结论前置：债主逼父亲承认是担保人，在父亲没有实际签署担保合同或明确表示愿意承担担保责任的情况下，这种承认是不成立的。
详细分析：
担保合同的成立要件：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，担保合同是担保人与债权人之间设立、变更、终止民事权利义务关系的协议。担保合同的成立，需要担保人明确表示愿意承担担保责任，并且这一表示通常需要以书面形式（如签署担保合同）来确认。
- 在您描述的情况下，父亲并没有在担保合同上签名，也没有以其他明确的方式表示愿意承担担保责任。因此，从法律上讲，担保合同并未在父亲与债主之间成立。
债主逼迫承认的法律效力：
- 债主逼迫父亲承认是担保人，这种行为本身可能构成胁迫。根据法律规定，因胁迫而实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
- 即使父亲在债主的逼迫下口头承认了担保责任，但由于这种承认并非出于其真实意愿，且缺乏书面形式的确认，因此不具有法律效力。
父亲的法律权益保护：
- 父亲有权拒绝承认任何未经其同意的担保责任。如果债主继续逼迫或采取其他不当行为，父亲可以向公安机关报案或寻求法律援助。
- 父亲还可以保留相关证据（如录音、录像、证人证言等），以证明其并未自愿承担担保责任，并在必要时向法院提起诉讼，维护自己的合法权益。
法律建议：
- 保持冷静，不要轻易承认：面对债主的逼迫，父亲应保持冷静，不要轻易承认任何未经其同意的担保责任。
- 收集证据，以备不时之需：父亲可以收集相关证据，如录音、录像、证人证言等，以证明其并未自愿承担担保责任。
- 寻求法律援助：如果债主继续逼迫或采取其他不当行为，父亲可以寻求法律援助，向专业律师咨询并寻求帮助。
可能后果：
- 如果债主继续逼迫父亲承认担保责任，并采取不当行为（如骚扰、威胁等），父亲有权向公安机关报案，并可能因此获得法律保护。
- 如果债主将此事诉诸法院，父亲可以凭借相关证据证明其并未自愿承担担保责任，从而避免不必要的法律纠纷和经济损失。
总之，债主逼父亲承认是担保人，在父亲没有实际签署担保合同或明确表示愿意承担担保责任的情况下，这种承认是不成立的。父亲应保持冷静，收集证据，并在必要时寻求法律援助。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。