将跟随多年的司机安排到单位上班这一行为是否合法，主要取决于该安排是否符合劳动法律法规的规定，以及是否遵循了合法的程序。以下从几个方面进行详细分析：

1. 劳动合同与劳动关系：

   • 如果司机原本就是以个人名义为你提供服务，并未与你的单位建立劳动关系，那么现在你想将他安排到单位上班，首先需要与他签订书面的劳动合同，明确双方的权利和义务。
   • 劳动合同的签订应遵循《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，包括合同期限、工作内容、工作地点、工作时间、休息休假、劳动报酬、社会保险等条款。

2. 岗位安排与资质要求：

   • 你需要确保司机具备从事新岗位所需的专业技能和资质。如果新岗位有特定的资质要求（如驾驶证、从业资格证等），司机必须持有相应的证件。
   • 岗位安排应合理，不得违反法律法规关于工作时间、休息休假、劳动安全卫生等方面的规定。

3. 程序合法性：

   • 在将司机安排到单位上班的过程中，应遵循合法的程序。这包括但不限于：进行岗位说明、签订劳动合同、办理入职手续、进行必要的培训等。
   • 如果司机原本就是你的员工，只是岗位调整，那么也需要按照单位内部的规章制度进行，并确保调整后的岗位符合他的能力和资质。

4. 社会保险与福利待遇：

   • 一旦司机成为单位的正式员工，单位就有义务为他缴纳社会保险（如养老保险、医疗保险、失业保险等），并提供相应的福利待遇。
   • 社会保险的缴纳应遵循国家的相关规定，确保司机的合法权益得到保障。

5. 潜在的法律风险：

   • 如果未按照法律法规的规定与司机签订劳动合同、未缴纳社会保险或未提供必要的劳动保护条件，单位可能面临劳动仲裁或诉讼的风险。
   • 在极端情况下，如果司机的权益受到严重侵害，他还有可能向劳动监察部门投诉或寻求法律援助。

建议：

• 在将司机安排到单位上班之前，先与他进行充分的沟通，明确双方的权利和义务。
• 签订书面的劳动合同，并确保合同内容符合法律法规的规定。
• 按照合法的程序进行岗位安排和入职手续办理。
• 为司机缴纳社会保险并提供必要的福利待遇。
• 定期对司机进行培训和考核，确保他能够胜任新岗位的工作。

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