司机职位空闲时公司安排其他岗位的工作，是否合法，需视具体情况而定。

首先，我们要明确的是，劳动者与用人单位之间建立的是劳动关系，双方的权利和义务应当遵循劳动合同的约定以及相关法律法规的规定。对于司机职位空闲时公司能否安排其他岗位的工作，我们需要从以下几个方面进行分析：

1. 劳动合同约定：

   • 如果劳动合同中明确规定了司机的工作内容和职责，且未包含空闲时可安排其他岗位工作的条款，那么公司在未经劳动者同意的情况下，擅自安排其他岗位的工作可能构成违约。
   • 如果劳动合同中包含了相关条款，或者双方有明确的口头或书面约定，允许在空闲时安排其他岗位的工作，并且这种安排不违反法律法规的强制性规定，那么公司的做法是合法的。

2. 劳动者权益保护：

   • 根据《劳动法》和《劳动合同法》的相关规定，劳动者有权拒绝用人单位超出劳动合同约定范围的工作安排。如果公司未经劳动者同意，强行安排其他岗位的工作，可能侵犯了劳动者的合法权益。
   • 同时，劳动者也有权获得与其工作内容和职责相匹配的劳动报酬。如果公司安排的其他工作未提供相应的劳动报酬或报酬不合理，同样可能构成对劳动者权益的侵犯。

3. 公司经营管理需要：

   • 在某些情况下，公司可能出于经营管理的需要，临时调整员工的工作岗位。但这种调整应当遵循合法、合理、必要的原则，并且应当与劳动者进行协商，征得劳动者的同意。
   • 如果公司的调整是出于正当的经营管理需要，且对劳动者没有造成不利影响，那么这种调整可能是合法的。

综上所述，司机职位空闲时公司能否安排其他岗位的工作，取决于劳动合同的具体约定、劳动者权益的保护以及公司经营管理的需要。在未经劳动者同意的情况下，公司擅自安排其他岗位的工作可能构成违约或侵犯劳动者权益。因此，建议公司在安排工作时，应当遵循法律法规的规定和劳动合同的约定，尊重劳动者的合法权益。如果劳动者对此类问题有疑问或争议，可以及时向公司提出，或者寻求专业律师的法律咨询。