结论前置：司机职位未签订劳动合同，单位在空闲时间安排其他岗位工作，这一行为的合法性需根据具体情况分析。若该安排违反了劳动法相关规定，如超时工作、未支付加班费等，则不合法。

详细分析：

1. 劳动合同的重要性：

   • 劳动合同是劳动者与用人单位之间确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。
   • 未签订劳动合同，并不意味着劳动者与用人单位之间不存在劳动关系，但确实可能导致双方权利义务不明确，引发纠纷。

2. 空闲时间安排其他岗位工作的合法性：

   • 若用人单位在司机空闲时间合理安排其他岗位工作，且未违反劳动法关于工作时间、休息休假、加班费支付等规定，则此行为可能被视为合法。
   • 然而，若该安排导致司机超时工作，或未按照法律规定支付加班费，或违反了其他劳动法相关规定，则此行为不合法。

3. 劳动法的相关规定：

   • 《中华人民共和国劳动法》规定，劳动者每日工作时间不超过8小时，平均每周工作时间不超过44小时。
   • 用人单位安排劳动者加班的，应支付加班费。
   • 劳动者享有休息休假的权利。

4. 建议与风险：

   • 对于用人单位而言，建议与劳动者签订书面劳动合同，明确双方权利义务，避免纠纷。
   • 在安排工作时，应遵守劳动法相关规定，确保不超时工作，及时支付加班费，保障劳动者的休息休假权利。
   • 对于劳动者而言，若认为用人单位的安排违反了劳动法规定，有权向劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁。

综上所述，司机职位未签订劳动合同，单位在空闲时间安排其他岗位工作的合法性需根据具体情况分析。若该安排违反了劳动法相关规定，则不合法。建议用人单位与劳动者签订书面劳动合同，并遵守劳动法相关规定，确保双方权益得到保障。