结论：根据您描述的情况，合同续签是无固定期限还是固定期限，主要取决于您与公司之间的协商以及是否符合签订无固定期限劳动合同的条件。在一般情况下，若您满足签订无固定期限劳动合同的条件，且您提出或同意续订劳动合同，公司应当与您签订无固定期限劳动合同。
分析：
无固定期限劳动合同的签订条件：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在用人单位连续工作满十年的，或者连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。
- 在您的情况下，虽然您中途离开了一年，但回来后工作又满了三年，关键在于这“三年”是否构成“连续工作”的一部分，以及您之前的工作年限是否能够与这三年合并计算为“连续工作”。如果这三年是您在该公司连续工作的第三年（即考虑之前的工作年限后），且您之前并未签订过两次固定期限劳动合同，或者虽然签订过但满足其他签订无固定期限劳动合同的条件，那么您有权要求签订无固定期限劳动合同。
协商与选择：
- 劳动合同的续签是双方协商一致的结果。即使您满足签订无固定期限劳动合同的条件，公司也有权提出签订固定期限劳动合同，但此时您有权拒绝并要求签订无固定期限劳动合同。
- 如果您不满足签订无固定期限劳动合同的条件，或者您选择签订固定期限劳动合同，那么双方可以协商确定固定期限劳动合同的期限。
法律后果：
- 如果公司违反法律规定，未与您签订无固定期限劳动合同而签订了固定期限劳动合同，您有权要求公司支付双倍工资（但需注意，这一权利通常受到一定时效限制，且需以您提出异议为前提）。
- 如果双方因劳动合同续签问题发生争议，您可以通过劳动仲裁等法律途径维护自己的合法权益。
建议：
- 在与您公司协商劳动合同续签事宜时，您可以先了解自己是否满足签订无固定期限劳动合同的条件。
- 如果您满足条件且希望签订无固定期限劳动合同，可以向公司明确提出这一要求，并说明相关法律依据。
- 如果公司拒绝或提出签订固定期限劳动合同，您可以根据自己的实际情况和需求进行选择，并考虑是否需要通过法律途径维护自己的权益。
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