核心结论：保险赔付的钱是否要给公司，需分情况讨论，具体如下：

1. 若公司已依法为员工缴纳工伤保险
   根据《工伤保险条例》规定，工伤保险待遇分为两部分：

   • 由工伤保险基金支付的部分（如一次性伤残补助金、医疗费、住院伙食补助费等）：直接赔付给员工，无需返还公司。
     
   • 由公司支付的部分（如停工留薪期工资、护理费、一次性伤残就业补助金等）：若公司已通过协商或诉讼提前赔付，员工可能需将工伤保险基金赔付的对应款项（如一次性伤残补助金）返还公司，具体需看双方协议或法院判决。
     关键点：若公司未垫付工伤保险基金应赔的部分，员工无需返还；若公司已垫付，可能需返还对应金额。

2. 若公司未缴纳工伤保险，但通过商业保险（如雇主责任险）赔付

   • 若公司购买的是雇主责任险：保险赔付对象是公司，公司需用赔付款支付员工的工伤待遇（如医疗费、伤残赔偿等）。若公司已提前赔付员工，保险金应归公司；若未赔付，员工可要求公司用保险金支付待遇。
     
   • 若公司购买的是团体意外险：保险赔付对象是员工本人，属于员工个人财产，无需返还公司。
     关键点：区分保险类型（雇主责任险赔公司，团体意外险赔员工），看保险合同约定及公司是否已履行赔付义务。

3. 若老板以“私了”方式赔付，未通过保险程序

   • 若老板赔付的金额高于或等于法定工伤待遇标准：员工无需再向保险主张权利，保险赔付可能归公司（若公司已投保）。
     
   • 若老板赔付的金额低于法定标准：员工可要求保险补足差额（如工伤保险基金或雇主责任险），此时保险金无需返还公司。
     关键点：比较“私了”金额与法定标准，确定员工是否仍有权主张保险赔付。

建议行动：

1. 核对公司是否缴纳工伤保险或商业保险，明确保险类型；
   
2. 计算法定工伤待遇总额（可咨询当地社保局或律师），与老板已赔付金额对比；
   
3. 若涉及保险赔付争议，保留工伤认定书、赔偿协议、保险合同等证据，必要时通过劳动仲裁或诉讼解决。
   

如有进一步细节（如保险类型、赔偿协议内容），可继续向我咨询，我会结合具体情况为您分析。