结论：是否需要归还公司垫付的医药费，需根据具体情况判断，主要取决于公司垫付的性质、双方约定以及保险理赔款的归属。以下是具体分析：

1. 若公司垫付属于“借款”或明确约定需归还
   如果公司在垫付医药费时，与您签订了书面协议（如借条、垫付协议），或通过口头约定明确表示该款项为“借款”，需在保险公司理赔后归还公司。此时，公司的垫付行为属于临时性资金支持，保险理赔款本质是赔偿您的损失，但公司有权基于约定追偿其垫付的资金。
   法律依据：根据《民法典》第六百七十九条，自然人之间的借款合同，自贷款人提供借款时成立。若公司能证明垫付性质为借款（如转账备注“借款”、您签署的确认文件等），您需履行还款义务。

2. 若公司垫付属于“代付”且无归还约定
   如果公司未与您约定需归还，且垫付行为属于履行工伤保险责任或雇主责任（如公司未依法缴纳工伤保险，需自行承担工伤待遇），则保险公司赔付的医药费应归您所有，无需归还公司。此时，公司的垫付本质是先行支付其应承担的法定责任，保险理赔款是对您损失的补偿，公司无权要求返还。
   法律依据：根据《工伤保险条例》第六十二条，用人单位未缴纳工伤保险的，由用人单位支付工伤待遇。若公司已通过垫付履行了该义务，保险理赔款应弥补您的实际损失，而非归公司所有。

3. 若保险理赔款包含公司已垫付部分，且公司无过错
   若保险公司理赔的医药费金额与您实际花费一致，且公司垫付行为未违反法律规定（如未通过虚假报销套取保险金），则您需将公司垫付的款项返还。例如，公司垫付了5万元医药费，保险公司全额理赔5万元，您需将5万元归还公司，否则可能构成不当得利。
   法律依据：根据《民法典》第九百八十五条，得利人没有法律根据取得不当利益的，受损失的人可以请求得利人返还。若您保留了公司垫付的款项，而保险理赔款已覆盖该部分，则需返还。

建议行动：

1. 核查垫付性质：检查公司垫付时是否有书面协议、转账备注或口头约定，明确款项性质（借款/代付）。
   
2. 核对保险理赔款：确认保险公司赔付的医药费是否与您实际花费一致，是否包含公司垫付部分。
   
3. 协商或法律途径：若与公司存在争议，可协商解决；协商不成，可依据上述法律依据，通过劳动仲裁或诉讼主张权利。
   

如有进一步疑问或需具体操作指导，可直接向我咨询，我会结合您的实际情况提供详细方案。