核心结论：针对您目前的情况，若与公司谈薪资未达预期且未签订合同，您可以通过协商离职或直接离职两种方式离开，但需注意不同方式下的法律风险和操作要点。以下分情况详细说明：

1. 协商离职

   • 操作要点：您可以主动与公司沟通，明确表达薪资未达预期、希望离职的意愿，并协商离职时间、工资结算等事宜。由于双方尚未签订劳动合同，协商离职的灵活性相对较高。
   • 法律风险：协商离职通常不会产生法律纠纷，但需确保双方就离职时间、工资结算等关键事项达成一致，并最好以书面形式（如邮件、微信等）确认，以避免后续争议。
   • 建议：在协商过程中，保持冷静和理性，避免情绪化表达；同时，可以提出您对薪资的合理期望，看公司是否愿意调整或提供其他补偿。

2. 直接离职

   • 操作要点：若协商无果，您可以选择直接离职。由于未签订劳动合同，您无需遵循劳动合同中约定的离职程序（如提前通知期等）。但建议提前告知公司您的离职决定，以便公司安排工作交接。
   • 法律风险：直接离职可能面临公司以“未提前通知”为由扣减工资或要求赔偿的风险。但根据《劳动合同法》的相关规定，未签订劳动合同的情况下，劳动者有权随时解除劳动关系，且无需承担违约责任（除非因您的故意或重大过失给公司造成损失）。
   • 建议：为降低法律风险，您可以在离职时留下书面通知（如离职信），明确离职原因和离职时间，并保留好相关证据（如送达回执、邮件截图等）。同时，确保工作交接的顺利进行，以维护您的职业声誉。

额外提醒：

• 工资结算：无论选择哪种离职方式，都应确保公司按时足额支付您在职期间的工资。若公司拖欠工资，您可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
• 未签合同的双倍工资：根据《劳动合同法》的规定，公司未与您签订劳动合同的，自用工之日起满一个月的次日至满一年的前一日，应当向您每月支付两倍的工资。您可以在离职时或离职后主张这一权利。

后续行动建议：

• 若您在离职过程中遇到任何问题或纠纷，欢迎随时向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。
• 同时，建议您在未来的职业发展中，注意与公司签订书面劳动合同，以明确双方的权利和义务，降低法律风险。