可以起诉，且胜诉可能性较大，但需结合具体证据和操作流程判断。以下从法律定性、维权路径、证据收集三个维度展开分析：
一、法律定性：公司行为涉嫌“双重违法”
违反《社会保险法》
根据《社会保险法》第58条、第60条，用人单位必须自用工之日起30日内为员工办理社保登记，并按时足额缴纳社保费。以现金补偿替代社保属于违法行为，即使员工签字同意，该协议也因违反法律强制性规定而无效（《民法典》第153条）。
涉嫌欺诈或胁迫
若公司通过虚构事实（如谎称“现金补偿是合法福利”）或隐瞒真相（如未告知社保断缴的后果）诱导员工签字，可能构成《民法典》第148条规定的欺诈；若以“不签字就辞退”等威胁手段强迫签字，则涉嫌胁迫。两种情形下员工均有权请求撤销协议并主张赔偿。
二、维权路径：行政投诉与民事诉讼双管齐下
行政投诉（优先选择）
- 流程：向当地社保稽核部门（如社保局稽核科）提交书面投诉，附上劳动合同、工资条、签字文件等证据，要求公司补缴社保并支付滞纳金。
- 优势：社保部门可直接责令公司补缴，且滞纳金（日万分之五）由公司承担，员工无需额外支付费用。
- 注意：投诉后社保部门会调查核实，若公司拒不执行，可能被强制执行或面临行政处罚（如罚款）。
民事诉讼（补充手段）
- 案由：以“劳动争议”或“合同纠纷”为由起诉，主张公司支付未兑现的现金补偿及利息（若协议部分有效）。
- 关键点：需证明公司未实际支付现金（如银行流水无转账记录、公司未出具收款凭证等）。若协议被认定无效，员工可要求公司返还“签字文件”并赔偿因社保断缴导致的损失（如医疗费无法报销、养老金减少等）。
- 时效：劳动争议仲裁时效为1年（自知道权益受损之日起算），民事诉讼时效为3年，建议尽快行动。
三、证据收集：决定维权成败的核心
基础证据
- 劳动合同（证明劳动关系）；
- 工资条或银行流水（证明工资发放情况）；
- 签字文件（原件或复印件，需显示“现金补偿社保”内容）。
关键证据
- 未支付证明：如公司未转账记录、未出具收款凭证、员工书面声明“未收到现金”等；
- 欺诈/胁迫证据：如聊天记录、录音、证人证言（证明公司诱导或强迫签字）；
- 社保断缴后果证据：如医疗费发票（因未缴社保无法报销）、养老金计算表（证明未来损失）等。
行动建议
- 立即取证：复印所有相关文件，保存电子证据（如聊天记录、邮件）的原始载体；
- 同步投诉与诉讼准备：向社保部门投诉的同时，整理证据并咨询律师起草起诉状；
- 警惕公司反制：若公司威胁“撤诉就补缴”，需明确：补缴社保是法定义务，与是否撤诉无关，且员工有权同时主张赔偿。
总结：公司行为违法且可能构成欺诈，员工有权通过行政投诉或民事诉讼维权。关键在于固定“未支付现金”和“公司违法”的证据，建议尽快行动以避免时效问题。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。