员工和公司签署现金形式代替社保的协议，若员工未去社保局投诉，公司也无权起诉要回已支付的现金。以下是对此问题的详细分析：

一. 协议的法律效力问题

1. 社保的强制性：社会保险是国家强制要求的，用人单位和劳动者必须依法参加并缴纳社会保险费。任何形式的协议，都不能违反法律的强制性规定。
2. 协议的无效性：因此，员工和公司签署的以现金形式代替社保的协议，由于违反了法律的强制性规定，是无效的。即使双方自愿签署，也不具备法律效力。

二. 公司的权利问题

1. 无起诉权利：由于协议本身无效，公司基于该协议支付的现金，并不能视为合法有效的支付。因此，公司无权以员工未去社保局投诉为由，起诉要求员工退回已支付的现金。
2. 法律后果：如果公司未依法为员工缴纳社保，员工有权向社保局投诉，并要求公司补缴社保及承担相应的法律责任。而公司则可能面临行政处罚、补缴社保及滞纳金等法律后果。

三. 员工的权益保护

1. 社保权益：员工有权要求公司依法为其缴纳社保，这是员工的合法权益。即使双方签署了现金代替社保的协议，也不能剥夺员工的这一权益。
2. 投诉权利：如果公司未依法缴纳社保，员工有权向社保局投诉，以维护自己的合法权益。

综上所述，员工和公司签署的现金形式代替社保的协议是无效的，公司无权起诉要求员工退回已支付的现金。我建议公司应依法为员工缴纳社保，以避免可能的法律风险和纠纷。同时，员工也应积极维护自己的社保权益，如有需要，可以向社保局投诉或寻求法律援助。如有进一步需要，您可以继续咨询我。