可以自己签字了不让公司交社保后，仍然可以起诉公司。以下是对此问题的详细分析：

一. 自愿放弃社保协议的无效性

1. 法律依据：根据《中华人民共和国劳动法》第七十二条和《中华人民共和国社会保险法》第五十八条，用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，缴纳社会保险费。社会保险具有强制性，不能通过协议方式放弃或免除。

2. 无效性解释：即使员工自愿签署放弃社保的协议，该协议也因违反法律的强制性规定而无效。用人单位为员工缴纳社保是其法定义务，不能因员工自愿放弃而免除。

二. 员工的法律救济途径

1. 与公司协商：员工可以尝试与公司协商，要求公司依法为其缴纳社保。如果公司同意并补缴社保，问题可以得到解决。

2. 向社保局或劳动监察部门投诉：如果协商无果，员工可以向当地社保局或劳动监察部门投诉公司的违法行为，要求相关部门进行调查和处理。

3. 提起劳动仲裁或诉讼：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，如果公司仍然拒绝为员工缴纳社保，员工可以向劳动仲裁机构提起劳动仲裁，或者在必要时向法院提起诉讼，维护自己的合法权益。

三. 公司的法律责任

1. 补缴社保并支付滞纳金：用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，由社会保险费征收机构责令限期缴纳或补足，并自欠缴之日起按日加收万分之五的滞纳金。

2. 行政处罚：逾期仍不缴纳的，用人单位将面临相关行政部门的罚款处罚，具体罚款数额为欠缴数额的一倍以上三倍以下。

• 例如，某公司未依法为员工缴纳社保，员工在多次协商无果后，向当地社保局投诉。社保局调查后，责令该公司限期补缴社保并支付滞纳金。该公司若逾期仍不缴纳，还将面临行政处罚。

综上所述，即使员工自愿签字放弃社保，该协议也是无效的。员工仍然有权要求公司依法为其缴纳社保，并通过法律途径维护自己的权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。