当公司未依法为您缴纳社保时，您确实有权采取一系列措施来维护自己的合法权益。虽然不能直接向法院起诉公司未缴纳社保的问题，因为社保纠纷属于行政征缴范畴，但您可以通过以下途径来有效维权：
一、优先尝试协商与投诉
与公司协商：首先，我建议您尝试与公司进行友好协商，明确表达您的诉求，即要求公司依法为您补缴社保。这种方式成本较低，且有可能迅速解决问题。
向劳动监察部门投诉：如果协商无果，您可以向当地的劳动监察部门进行投诉。劳动监察部门有权对公司的社保缴纳情况进行监督检查，并可以责令公司限期补缴社保费用，甚至对公司进行罚款等行政处罚。这是处理此类问题的一种高效且直接的方式。
二、申请劳动仲裁
若协商和投诉均未能解决问题，您可以向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。申请劳动仲裁的具体步骤如下：
确认管辖：根据您的劳动合同或实际工作地点，确定有管辖权的劳动争议仲裁委员会。
准备材料：包括仲裁申请书（详细写明您的基本信息、仲裁请求、事实和理由）、证据材料（如劳动合同、工资条、银行工资流水、工作证、考勤记录等，以证明劳动关系存在及公司未缴纳社保的事实）。
提交申请：将仲裁申请书和证据材料提交给仲裁委员会，并按规定缴纳仲裁费用（通常劳动争议仲裁不收费）。
等待仲裁结果：仲裁庭将审理案件，并根据双方提供的证据和陈述作出仲裁裁决。此过程可能需要数月时间，但仲裁裁决具有法律效力。
三、提起诉讼（对仲裁结果不服时）
如果您对仲裁裁决不服，可以向有管辖权的人民法院提起诉讼。具体步骤如下：
确认管辖法院：通常是用人单位所在地或劳动合同履行地的基层人民法院。
准备诉讼材料：包括起诉状（根据仲裁情况调整和补充，重点阐述对仲裁裁决不服的理由）、证据材料（仲裁阶段已提交的证据可继续使用，同时可补充新证据）、其他材料（如仲裁裁决书副本等法律文书）。
提交起诉材料：将起诉状和证据材料按法院要求的份数提交，并缴纳诉讼费用。
参与诉讼过程：遵守法庭纪律，如实陈述事实和提供证据，进行举证、质证和辩论。
等待判决与执行：法院将根据审理情况作出判决。若您胜诉，可要求公司履行判决（如补缴社保、赔偿损失）。如公司不履行，您可向法院申请强制执行。
四、了解法律后果与保留证据
此外，您还需要了解公司未缴纳社保的法律后果。根据《劳动合同法》，用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费的，劳动者可以解除劳动合同，并要求用人单位按工作年限支付经济补偿金。同时，若因公司未缴纳社保导致您无法享受社保待遇而遭受损失（如医疗费用自担），您可以要求公司赔偿这些损失。
在整个维权过程中，我建议您保留好相关证据，如工资条、劳动合同、社保查询记录等，以便更好地维护自己的合法权益。希望这些建议能对您有所帮助，祝您维权成功！