结论：在上班期间发生交通事故且驾驶员全责的情况下，谅解费的承担需根据具体情况来判断，一般可能由驾驶员个人承担，若公司存在过错或与事故有直接关联，则公司也可能需承担部分或全部责任。以下是对此问题的详细分析：
一、驾驶员全责的法律含义
在交通事故中，如果驾驶员被认定为全责，意味着驾驶员在事故中的行为违反了交通法规，且这种违法行为是导致事故发生的直接原因。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，驾驶员需承担事故的全部赔偿责任。
二、谅解费的性质与承担
谅解费通常是在交通事故发生后，受害方为了表示对肇事方的谅解，而要求肇事方支付的一定金额。这种费用并非法律强制规定的赔偿项目，而是基于双方协商达成的。因此，谅解费的承担需根据具体情况来判断：
驾驶员个人承担：
- 如果事故完全是由于驾驶员的个人行为（如超速、酒驾、违规变道等）导致的，且公司对此并无过错或与事故无直接关联，那么谅解费一般应由驾驶员个人承担。
- 驾驶员作为事故的直接责任人，有义务对受害方进行赔偿，包括支付谅解费（如果双方协商达成一致）。
公司承担部分或全部责任：
- 如果公司存在过错，如未对驾驶员进行必要的交通安全培训、未提供安全的车辆或设备、未合理安排工作时间导致驾驶员疲劳驾驶等，且这些过错与事故的发生有直接关联，那么公司可能需承担部分或全部责任。
- 在这种情况下，公司可能需要与驾驶员共同承担谅解费的支付责任，或者根据公司的过错程度承担相应比例的费用。
三、实际操作中的建议
协商解决：
- 在事故发生后，驾驶员和公司应积极与受害方进行协商，就谅解费的支付达成一致意见。
- 协商过程中，应充分考虑双方的实际情况和过错程度，确保谅解费的支付既合理又合法。
法律途径：
- 如果协商无果，受害方可能会选择通过法律途径来维护自己的权益。
- 在这种情况下，驾驶员和公司应咨询专业律师，了解自己的法律责任和义务，并准备相应的法律文件和证据来应对可能的法律诉讼。
预防措施：
- 为了避免类似事故的发生，公司应加强对驾驶员的交通安全培训和管理，确保驾驶员遵守交通法规。
- 同时，公司应定期对车辆和设备进行检查和维护，确保车辆和设备的安全性能符合标准。
最后，需要强调的是，每个交通事故的具体情况都是独特的，因此谅解费的承担也需根据具体情况来判断。如果你或你的公司面临类似的问题，建议直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律建议。