针对您提出的“公司工作满10年合同怎么签”的问题，这确实是一个涉及劳动法律法规的重要事项。以下是我为您提供的详细解答：

一、核心原则：无固定期限劳动合同

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，当员工在同一用人单位连续工作满十年时，除非员工主动要求签订固定期限劳动合同，否则用人单位应当与员工签订无固定期限劳动合同。无固定期限劳动合同意味着合同没有明确的终止时间，为员工提供了更为稳定的职业保障。

二、签订无固定期限劳动合同的条件

1. 连续工作满十年：这是签订无固定期限劳动合同的基本条件，指的是员工在同一用人单位不间断地工作了十年。

2. 员工意愿：员工需要提出或同意续订、订立劳动合同。如果员工没有提出签订固定期限劳动合同的意愿，用人单位应主动与其协商签订无固定期限劳动合同。

三、合同签订要点

1. 合同类型明确：在合同中应明确标注为“无固定期限劳动合同”。

2. 起始时间延续：合同的起始时间可以延续之前劳动关系的时间线，确保员工工龄的连续性。

3. 条款明确合法：合同中的其他条款，如工作内容、工作地点、劳动报酬、社会保险等，都应按照正常劳动合同签订的要求明确约定，并确保符合法律法规的规定。

四、特殊情况处理

1. 员工要求签订固定期限劳动合同：即使员工工龄满10年，如果其主动提出要签订固定期限劳动合同，用人单位可以与员工协商一致后签订。此时，双方需明确固定期限劳动合同的期限及期限内双方的权利和义务。

2. 用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制：在这些特殊情况下，如果员工连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，同样应签订无固定期限劳动合同。

五、注意事项

1. 双方协商一致：签订劳动合同时，双方应就合同内容充分协商，确保合同条款符合双方的真实意愿。

2. 遵守法律法规：劳动合同的订立和履行应严格遵守国家法律法规的规定，不得违反法律、行政法规的强制性规定。

六、额外权益提示

除了劳动合同的签订外，工作满10年的员工还可能享受到企业提供的长期服务奖励、福利待遇提升以及职业晋升机会倾斜等额外权益。这些权益的具体内容和标准可能因企业政策而异，建议您与用人单位的人力资源部门进行详细沟通。

综上所述，当您在公司工作满10年时，用人单位应依据相关法律法规与您签订无固定期限劳动合同，并确保合同条款明确、合法。同时，您也应了解自己的额外权益，并与用人单位进行充分沟通。希望这些解答能对您有所帮助！