结论前置：公司不同意工伤劳动能力鉴定时，劳动者可通过以下途径解决：1. 向劳动能力鉴定委员会申请并说明情况；2. 向劳动监察部门投诉；3. 申请劳动仲裁或提起诉讼。以下展开具体分析：

1. 向劳动能力鉴定委员会申请并说明情况
   根据《工伤保险条例》第二十三条，劳动能力鉴定由用人单位、工伤职工或其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请。若公司拒绝配合，劳动者可单独提交申请，并附上工伤认定决定书、医疗诊断证明等材料。劳动能力鉴定委员会在受理申请后，有权要求公司配合，若公司仍不配合，不影响鉴定程序的正常进行。劳动者需注意保留书面申请记录及送达凭证（如邮寄回执），以证明已履行法定程序。

2. 向劳动监察部门投诉
   若公司无正当理由阻挠劳动能力鉴定，劳动者可向当地劳动保障监察大队投诉。根据《劳动保障监察条例》第十一条，劳动保障行政部门有权对用人单位遵守工伤保险规定的情况进行监督检查。投诉时需提交工伤认定决定书、公司拒绝配合的证据（如书面通知、录音等），劳动监察部门可依法对公司进行警告、责令改正，甚至行政处罚，从而迫使公司配合鉴定。

3. 申请劳动仲裁或提起诉讼
   若公司拒绝配合导致劳动者无法获得劳动能力鉴定结论，进而影响工伤待遇（如一次性伤残补助金、医疗补助金等）的领取，劳动者可依据《劳动争议调解仲裁法》第二条，以“工伤保险待遇争议”为由申请劳动仲裁。仲裁庭可委托劳动能力鉴定委员会进行鉴定，或直接依据现有证据（如医疗记录）裁决公司支付相应待遇。若对仲裁结果不服，劳动者可在15日内向法院提起诉讼，法院在审理过程中可依职权启动鉴定程序。

补充说明：

• 劳动者需注意时效问题：劳动能力鉴定申请应在工伤认定决定书作出后1年内提出；劳动仲裁时效为1年，自知道或应当知道权利被侵害之日起计算。
  
• 证据收集是关键：除工伤认定决定书外，还需保留医疗记录、与公司沟通的书面材料（如邮件、微信记录）等，以证明公司存在不配合行为。
  
• 鉴定结论的效力：劳动能力鉴定结论是工伤待遇计算的法定依据，即使公司不认可，也需通过法定程序（如申请再次鉴定）提出异议，而非直接拒绝配合。

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