核心结论：发生工伤并完成劳动能力鉴定后，您向单位提交离职信但单位不同意，这种情况下您仍可依法离职，单位不同意并不影响离职的法律效力。以下是具体分析和建议：
工伤离职的法律依据
根据《工伤保险条例》第三十七条，职工因工致残被鉴定为七级至十级伤残的，劳动、聘用合同期满终止，或者职工本人提出解除劳动、聘用合同的，由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。这意味着，您作为工伤职工，有权单方面提出解除劳动合同，无需单位同意。单位若以“不同意离职”为由阻挠，属于违法行为。
离职程序的正确操作
- 书面通知：建议您通过书面形式（如邮件、快递）向单位提交离职申请，明确写明“因工伤原因，依据《工伤保险条例》第三十七条提出解除劳动合同”，并保留送达证据（如签收记录）。
- 离职时间：根据《劳动合同法》第三十七条，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同（试用期提前三日）。但工伤职工的离职不受此限制，您可依据工伤相关条款直接主张离职权利，无需等待三十日。
- 单位义务：单位应在您离职时一次性结清工资、经济补偿（如有）、一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金，并协助办理社保转移、档案交接等手续。
单位拒绝的应对措施
- 协商解决：可先与单位沟通，明确告知其法律义务，要求配合办理离职手续并支付应得待遇。
- 投诉举报：若协商无果，可向当地劳动监察大队投诉（电话12333），或通过“全国根治欠薪线索反映平台”提交线索，要求查处单位违法行为。
- 申请仲裁：直接向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，主张：
- 确认劳动合同已解除；
- 要求单位支付一次性工伤医疗补助金、一次性伤残就业补助金；
- 结清工资、经济补偿（如有）等。
注意事项
- 证据保留：务必保存好劳动能力鉴定结论书、离职申请送达证明、工资条、工伤认定决定书等关键材料。
- 时效限制：劳动争议仲裁时效为一年，自您知道或应当知道权利被侵害之日起计算，建议尽快行动。
- 待遇计算：一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的具体标准由各省、自治区、直辖市人民政府规定，可查询当地政策或向我咨询具体数额。
总结：单位不同意离职不影响您依法解除劳动合同的权利，您可通过书面通知、投诉或仲裁等途径维护权益。如有进一步疑问或需要协助计算待遇、起草法律文书，可直接向我咨询。