若公司不同意做工伤认定，劳动者可以自行向社会保险行政部门提出工伤认定申请，这是法律赋予劳动者的权利，公司无权阻挠。以下从多个角度为你详细分析并给出建议：
一、法律层面分析
工伤认定的申请主体：根据《工伤保险条例》第十七条，职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。若用人单位未按规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
公司不同意做工伤认定的法律后果：公司不同意做工伤认定，并不影响劳动者自行申请工伤认定的权利。若劳动者在规定时间内自行申请并认定为工伤，公司需承担相应的工伤保险责任，包括支付工伤医疗费用、停工留薪期工资、一次性伤残补助金等。若公司未依法缴纳工伤保险费，发生工伤事故的，由公司支付全部工伤保险待遇。
二、操作层面建议
收集证据：在自行申请工伤认定前，劳动者应尽可能收集与工伤事故相关的证据，如事故现场照片、医疗记录、证人证言等，以证明事故的发生及与工作的关联性。
准备申请材料：根据社会保险行政部门的要求，准备工伤认定申请表、与用人单位存在劳动关系（包括事实劳动关系）的证明材料、医疗诊断证明或者职业病诊断证明书（或者职业病诊断鉴定书）等材料。
提交申请：将准备好的申请材料提交至用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门，并按照要求填写相关表格。
跟进申请进度：提交申请后，劳动者可以关注申请进度，及时与社会保险行政部门沟通，了解认定结果。
三、其他注意事项
注意申请时限：劳动者应在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内提出工伤认定申请，逾期将可能丧失申请权利。
寻求法律援助：若劳动者在申请工伤认定过程中遇到困难或公司阻挠，可以寻求法律援助或向劳动监察部门投诉，以维护自己的合法权益。
保留相关证据：在整个过程中，劳动者应保留好所有与工伤事故相关的证据和文件，以备不时之需。