结论：驻厂不安排自己公司人员上班，而让第三方公司人员上班这一行为是否合法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、合法情形
业务外包或劳务派遣：
- 如果公司基于业务需要，将部分工作或项目外包给第三方公司，或者通过劳务派遣的方式使用第三方公司的人员，且这种安排符合相关法律法规（如《劳务派遣暂行规定》等）的要求，那么这种行为是合法的。
- 在这种情况下，公司应与第三方公司签订明确的合同，明确双方的权利和义务，包括工作范围、人员管理、费用支付等。
临时用工需求：
- 如果公司因临时性、季节性或突发性的用工需求，而临时雇佣第三方公司的人员来满足这些需求，且这种雇佣关系符合劳动法律法规的规定，那么这种行为也是合法的。
- 例如，公司因生产旺季需要增加人手，而临时雇佣了一些第三方公司的工人来帮忙。
二、可能违法情形
规避劳动法律法规：
- 如果公司为了规避劳动法律法规（如最低工资标准、社会保险缴纳、工作时间限制等）而故意不安排自己公司人员上班，转而使用第三方公司的人员，那么这种行为可能是违法的。
- 例如，公司为了降低用工成本，将原本应由自己公司员工完成的工作转包给第三方公司，且第三方公司的劳动条件明显低于法律法规的要求。
未履行相关手续：
- 如果公司未与第三方公司签订正式的合同或协议，或者未按照相关法律法规的要求履行报备、审批等手续，而擅自使用第三方公司的人员，那么这种行为也可能构成违法。
- 例如，公司未与劳务派遣单位签订劳务派遣协议，就擅自使用劳务派遣人员。
三、法律建议
审查合同和协议：
- 如果公司考虑使用第三方公司的人员，应首先审查与第三方公司签订的合同或协议，确保其内容合法、合规，并明确双方的权利和义务。
遵守劳动法律法规：
- 公司在使用第三方公司人员时，应确保这些人员的劳动条件符合相关法律法规的要求，包括工资、社会保险、工作时间等方面。
及时履行报备和审批手续：
- 如果相关法律法规要求公司在使用第三方公司人员时需要履行报备或审批手续，公司应及时办理这些手续，以避免可能的法律风险。
后续行动建议：如果您或您的公司面临类似情况，且对行为的合法性存在疑问，建议直接向我咨询。我可以根据您的具体情况，提供更详细、更专业的法律意见。