让驻厂员工回公司上班是否合法，需结合具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度为您详细分析：
一、合法情形
劳动合同约定：
- 如果劳动合同中明确约定了工作地点为公司总部，且未对驻厂工作有特别约定，那么公司有权根据工作需要调整员工的工作地点，要求驻厂员工回公司上班。这种情况下，公司的行为是合法的。
双方协商一致：
- 即使劳动合同中没有明确约定工作地点，但如果公司与员工就工作地点变更进行了充分协商，并达成了一致意见，那么公司要求驻厂员工回公司上班也是合法的。协商一致是劳动合同变更的重要原则。
公司经营需要：
- 在某些情况下，如公司业务调整、部门合并或撤销等，公司可能需要将驻厂员工调回公司总部工作。如果这种调整是出于公司经营需要，且没有违反法律法规或劳动合同的约定，那么公司的行为也是合法的。但公司应承担相应的举证责任，证明调整的合理性。
二、可能不合法情形
违反劳动合同约定：
- 如果劳动合同中明确约定了员工的工作地点为驻厂地点，且没有约定公司可以单方面变更工作地点的条款，那么公司未经员工同意擅自要求驻厂员工回公司上班，可能构成违约。员工有权拒绝公司的要求，并可以要求公司承担违约责任。
未提供必要条件：
- 如果公司要求驻厂员工回公司上班，但未提供必要的交通、住宿等条件，导致员工实际困难无法履行工作职责，那么公司的行为可能被视为不合理。在这种情况下，员工有权要求公司提供相应的支持或补偿。
恶意调岗：
- 如果公司出于恶意（如逼迫员工离职）而故意将驻厂员工调回公司总部，且没有合理的经营需要或协商过程，那么这种行为可能被视为违法。员工可以依法维护自己的权益，包括向劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁。
三、法律建议
审查劳动合同：
- 员工应首先审查自己的劳动合同，了解其中关于工作地点的约定以及公司变更工作地点的相关条款。
与公司协商：
- 如果公司要求驻厂员工回公司上班，员工应与公司进行充分协商，了解调整的原因和必要性，并尝试达成一致意见。
依法维权：
- 如果公司未经员工同意擅自变更工作地点，且没有合理的经营需要或协商过程，员工可以依法向劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁，维护自己的合法权益。
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