若当初约定去亲戚公司上班，但未按照当时答应的薪资支付，可采取以下措施维护自身权益：

1. 核查书面证据
   首先需确认双方是否存在书面劳动合同或薪资确认文件（如录用通知书、邮件、微信记录等）。根据《劳动合同法》第十七条，劳动合同应明确约定劳动报酬条款。若存在书面约定，公司未按约定支付薪资即构成违约，劳动者可据此主张权利。若仅有口头约定，需通过其他证据（如证人证言、工作记录、银行流水等）辅助证明薪资标准。

2. 与公司协商补发差额
   可先与亲戚或公司管理层沟通，明确指出薪资未达约定标准的事实，要求补发差额。协商时建议保留书面沟通记录（如邮件、微信），避免口头协商无凭证。若公司以经营困难等理由拒绝，可要求出具书面说明并签字盖章，为后续维权留存证据。

3. 向劳动监察部门投诉
   若协商无果，可向公司所在地的劳动保障监察大队投诉。根据《劳动保障监察条例》第十一条，劳动监察部门有权查处用人单位未及时足额支付劳动报酬的行为。投诉时需提交身份证明、劳动关系证明（如工牌、考勤记录）及薪资未达约定的证据。劳动监察部门将介入调查，并责令公司限期支付。

4. 申请劳动仲裁
   若投诉后公司仍不支付，可向劳动合同履行地或公司所在地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。仲裁请求需明确要求公司支付薪资差额及可能的经济补偿（如未签书面合同的双倍工资差额）。仲裁裁决具有法律效力，若公司不履行，可申请法院强制执行。

5. 特殊情形处理

• 未签书面合同：若未签订书面劳动合同，根据《劳动合同法》第八十二条，劳动者可主张自用工次月起至一年内的双倍工资差额，但需证明劳动关系存在（如工资发放记录、工作证等）。
  
• 亲戚关系影响：亲属关系不影响劳动法律关系的认定，但需注意证据收集的客观性（如避免仅依赖口头陈述）。若公司以“帮忙”等理由否认劳动关系，需通过工作内容、管理方式等证明存在从属性。
  
• 时效问题：劳动争议申请仲裁的时效为一年，自知道或应当知道权利被侵害之日起计算，需及时主张权利。

建议行动步骤：

1. 整理所有能证明薪资约定的证据（书面优先）；
   
2. 与公司协商并留存记录；
   
3. 向劳动监察部门投诉或直接申请仲裁；
   
4. 若涉及复杂证据或公司拒不配合，可进一步咨询以制定具体策略。
   

如有其他细节需补充（如是否签合同、薪资发放方式等），可进一步说明以便更精准分析。