结论前置：针对您在亲戚公司工作两年未明确工资、需钱时找亲戚拿的情况，建议您从明确劳动关系、固定工资证据、通过协商或法律途径解决工资问题三方面入手，以维护自身合法权益。

核心前提：您在亲戚公司工作两年，但未签订书面劳动合同，未明确约定工资标准，工资发放方式为“没钱时找亲戚拿”，缺乏固定性和规范性。

具体分析：

1. 明确劳动关系与工资约定
   根据《劳动合同法》第十条，建立劳动关系应当订立书面劳动合同。虽您与亲戚存在事实劳动关系，但未签订书面合同可能导致工资标准、发放时间等关键条款缺失，增加维权难度。
   建议：

   • 优先与亲戚协商，签订书面劳动合同或补充协议，明确工资标准（如固定工资+绩效）、发放时间（如每月某日）、发放方式（如银行转账）等核心条款。
     
   • 若亲戚拒绝签订书面合同，可要求其出具工资说明（如微信、短信记录），注明“XX（您的名字）自XX年XX月起在我司工作，月薪XX元”，并由亲戚签字确认。

2. 固定工资发放证据
   根据《工资支付暂行规定》第六条，用人单位必须书面记录支付工资的数额、时间、领取者姓名及签字，并保存两年以上备查。您目前“没钱时找亲戚拿”的方式缺乏书面记录，可能被认定为“未支付工资”或“工资标准不明”。
   建议：

   • 每次领取工资时，要求亲戚出具收条或转账备注（如“XX年XX月工资XX元”），并保留转账记录、聊天记录等证据。
     
   • 若亲戚以现金支付，可录制视频或要求其他员工在场作证，证明工资发放事实。

3. 协商或法律途径解决工资问题
   若亲戚长期未明确工资或拖欠工资，您可通过以下方式解决：

   • 协商：以书面形式（如邮件、短信）向亲戚提出明确工资标准、补发工资的要求，并保留沟通记录。
     
   • 投诉：向当地劳动监察大队投诉（需提供劳动关系证明，如工作证、考勤记录、同事证言等），要求责令亲戚支付工资。
     
   • 仲裁/诉讼：若投诉无果，可申请劳动仲裁（需在离职后一年内提出），主张未签订书面合同的二倍工资差额（最多11个月）、拖欠工资及经济补偿金。
     注意：若您未与亲戚公司办理离职手续，直接离职可能影响经济补偿金主张，建议先协商或投诉，再考虑离职。

风险提示：

• 若亲戚公司未注册或未缴纳社保，您可能面临无法通过劳动仲裁维权的风险，需通过民事诉讼主张劳务报酬（需证明存在劳务关系及工资标准）。
  
• 亲属关系可能影响证据收集（如亲戚否认劳动关系），建议提前固定证据，避免口头约定。

总结：您当前的情况需优先通过协商明确工资标准并固定证据，若协商无果，可依法通过投诉、仲裁或诉讼途径维权。如有进一步问题，可直接向我咨询。