核心结论：针对您给亲戚打工十多年未发工资的情况，您可以通过协商、申请调解、劳动仲裁或提起诉讼等途径来维护自己的合法权益。以下是对这些途径的详细分析：

1. 协商解决：

   • 分析：首先，您可以尝试与亲戚进行友好协商，明确表达您对工资支付的诉求。在协商过程中，您可以提供相关的工作记录、证人证言等证据，以支持您的主张。
   • 建议：保持冷静和理性，以解决问题为导向，避免情绪化的争执。如果亲戚愿意支付工资，可以签订书面协议，明确支付金额、时间和方式等。

2. 申请调解：

   • 分析：如果协商无果，您可以考虑向当地的劳动争议调解组织申请调解。调解组织会介入双方之间，帮助双方达成和解协议。
   • 建议：在申请调解前，准备好相关证据材料，如工作记录、工资条（如有）、证人证言等。调解过程中，积极配合调解员的工作，如实陈述事实和理由。

3. 劳动仲裁：

   • 分析：如果调解不成或者您不愿意调解，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。仲裁委员会会依法进行裁决，裁决结果具有法律效力。
   • 建议：在申请仲裁前，确保您已经收集了充分的证据来证明您与亲戚之间存在劳动关系以及亲戚未支付工资的事实。仲裁过程中，遵守仲裁程序，如实陈述事实和理由，提供证据材料。

4. 提起诉讼：

   • 分析：如果仲裁结果不满意或者仲裁委员会不予受理您的申请，您可以向人民法院提起诉讼。法院会依法进行审理，并作出判决。
   • 建议：在提起诉讼前，咨询专业律师的意见，了解诉讼程序和可能的风险。准备好相关证据材料，如仲裁裁决书（如有）、工作记录、工资条（如有）、证人证言等。诉讼过程中，遵守法庭纪律，如实陈述事实和理由，提供证据材料。

额外提醒：

• 在整个过程中，务必保留好所有与工作相关的证据材料，如工作记录、工资条（如有）、证人证言等。这些证据将对您维护自己的合法权益至关重要。
• 如果您与亲戚之间没有签订书面劳动合同，也不要担心。根据《劳动法》的相关规定，即使没有书面合同，只要您能证明存在事实劳动关系，仍然可以依法维护自己的权益。

如果您在处理过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。