结论：在工伤劳动仲裁前立离职通知书是可以的，但一般不需要公司同意，不过需谨慎考虑离职时机与工伤赔偿的关系。

详细分析：

1. 离职通知书的法律效力：

   • 离职通知书是员工向公司表达离职意愿的书面文件，一旦送达公司，即产生法律效力。员工有权根据自己的意愿和职业规划选择离职，这是劳动法赋予的基本权利。

2. 工伤劳动仲裁与离职的关系：

   • 工伤劳动仲裁是员工因工伤问题与公司产生争议时，向劳动仲裁机构申请仲裁以解决争议的一种方式。
   • 离职并不影响员工申请工伤劳动仲裁的权利。即使员工已经离职，只要其离职前发生了工伤，且工伤认定和赔偿问题未得到解决，员工仍然有权申请工伤劳动仲裁。

3. 离职时机的选择：

   • 工伤认定前离职：如果员工在工伤认定前离职，可能会面临工伤认定困难的问题。因为工伤认定通常需要员工提供与公司存在劳动关系的证明，以及工伤事故发生的证明等。如果员工已经离职，这些证明的获取可能会变得困难。
   • 工伤认定后离职：如果员工已经在工伤认定后离职，那么其工伤赔偿问题通常不会受到太大影响。因为工伤认定已经确认了员工与公司之间的劳动关系以及工伤事故的事实，员工可以根据工伤认定结果和相关法律法规要求公司支付工伤赔偿。

4. 是否需要公司同意离职：

   • 根据劳动法的规定，员工有权根据自己的意愿选择离职，不需要公司的同意。但是，员工在离职时应当遵守公司的规章制度和劳动合同中的约定，如提前通知期限、办理离职手续等。

5. 建议与注意事项：

   • 谨慎选择离职时机：如果员工正在处理工伤问题，建议谨慎选择离职时机。最好在工伤认定和赔偿问题得到妥善解决后再考虑离职。
   • 保留相关证据：无论员工是否离职，都应当保留与工伤相关的所有证据，如医疗记录、工伤事故报告、工伤认定决定书等。这些证据在申请工伤劳动仲裁时将起到关键作用。
   • 咨询专业律师：如果员工对工伤劳动仲裁或离职问题存在疑问或困惑，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议和指导。

总结：在工伤劳动仲裁前立离职通知书是可以的，但员工应当谨慎选择离职时机，并保留好与工伤相关的所有证据。如果员工对工伤劳动仲裁或离职问题存在疑问，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和指导。