结论：公司成立前签订的劳务合同发生工伤后，一般不能直接通过劳动仲裁确认劳动关系，但可通过其他途径主张权益，具体需结合实际情况分析。以下从不同角度详细说明：
一、劳动关系确认的前提条件
根据《劳动合同法》及相关规定，劳动关系的确认需满足以下核心条件：
- 主体适格：用人单位需为依法成立的企业、个体经济组织等，劳动者需为符合劳动年龄的自然人。
- 从属性特征：劳动者需接受用人单位的管理，从事用人单位安排的工作，并由用人单位支付报酬。
- 合同性质：需为《劳动合同法》调整的劳动合同，而非劳务合同、承揽合同等民事合同。
关键点：若公司尚未成立，则不具备法律上的用人单位主体资格，此时签订的合同可能被认定为劳务合同或无效合同，难以直接通过劳动仲裁确认劳动关系。
二、公司成立前工伤的处理路径
1. 若公司成立后承继权利义务
- 法律逻辑：根据《公司法》及相关司法解释，公司成立后可能承继成立前筹备阶段的权利义务（如债务、合同等）。
- 操作建议：
- 收集证据证明工伤发生于公司筹备阶段（如筹备组文件、工资支付记录等）；
- 向成立后的公司主张工伤赔偿，若公司拒绝，可提起民事诉讼（案由：提供劳务者受害责任纠纷），而非劳动仲裁。
- 法律依据：
- 《民法典》第1192条：个人之间形成劳务关系，提供劳务一方因劳务受到损害的，根据双方过错承担责任。
- 司法实践中，若公司成立后实际享受了劳动者提供的劳务成果，可能被认定为实际用人单位。
2. 若公司未成立或拒绝承继
- 法律逻辑：此时需向实际受益人（如发起人、股东）主张赔偿，或依据《工伤保险条例》申请工伤认定（需以存在劳动关系为前提）。
- 操作建议：
- 若发起人以个人名义雇佣劳动者，可直接起诉发起人要求赔偿；
- 若符合“事实劳动关系”特征（如长期、稳定提供劳务），可尝试通过劳动仲裁确认劳动关系，但需证明公司成立后实际承继了劳动关系（如继续支付工资、安排工作等）。
- 风险提示：若完全无法证明劳动关系或公司承继，可能面临无法通过工伤程序索赔的风险，需转而通过人身损害赔偿诉讼解决。
三、实务中的关键证据
无论选择何种路径，以下证据对主张权益至关重要：
- 劳务合同：即使名为“劳务合同”，若内容符合劳动关系特征（如固定工作时间、管理约束等），可能被认定为事实劳动关系。
- 工资支付记录：银行流水、转账记录等证明报酬支付主体及规律性。
- 工作证明：工牌、考勤记录、工作群聊天记录等证明劳动者接受管理。
- 工伤证据：医疗记录、事故现场照片、证人证言等证明工伤事实。
四、建议行动步骤
- 收集证据：优先固定工伤事实及劳务关系证据；
- 协商解决：与公司或发起人协商赔偿方案；
- 申请工伤认定（若可能）：若能证明劳动关系或公司承继，向社保部门申请工伤认定；
- 提起诉讼：若协商或工伤程序受阻，直接向法院起诉要求赔偿。
总结：公司成立前签订的劳务合同发生工伤后，劳动关系确认需结合公司成立后的承继情况及证据充分性判断。若无法确认劳动关系，可通过民事诉讼主张赔偿。具体操作需根据个案证据和实际情况设计策略，建议携带材料进一步咨询以制定精准方案。