若交通事故未报交警私了后发现赔偿不够，您仍有法律途径可主张权利，具体可从以下角度处理：

1. 重新协商补充赔偿
   若双方对赔偿金额存在争议但仍有协商空间，可主动联系对方说明实际损失（如医疗费、误工费、车辆维修费等超出原约定部分），要求补充赔偿。需注意：协商时应保留书面记录（如微信、短信、邮件），避免口头约定难以举证。

2. 通过诉讼主张权利
   若协商无果，可向法院提起民事诉讼，要求对方按实际损失赔偿。关键证据包括：

   • 事故现场照片、视频（证明责任划分）；
     
   • 医疗记录、费用清单（证明人身损害）；
     
   • 维修发票、定损报告（证明财产损失）；
     
   • 私了协议（若存在，需证明协议显失公平或对方未履行）。
     需注意：诉讼时效为3年，自知道权利受损之日起计算。

3. 报警补充事故认定（特殊情况）
   若事故发生后未超过24小时，可尝试联系交警补充出具《事故认定书》，但成功率较低（因现场证据可能已灭失）。若交警拒绝出具，可通过诉讼中申请法院调取监控、询问证人等方式还原事故责任。

4. 保险理赔的补充途径
   若您购买了车险（如交强险、商业三者险），可联系保险公司说明情况，部分保险公司可能协助追偿或提供法律支持。需注意：私了协议可能影响保险理赔，需提前与保险公司沟通。

风险提示：私了协议若未明确赔偿范围或责任划分，可能因“显失公平”被法院撤销或调整。建议后续处理中优先固定证据，必要时委托律师介入谈判或诉讼。

若有进一步细节（如事故责任、损失类型、私了协议内容等），可随时向我补充说明，我会为您分析具体方案。