结论：公司从二餐厅将你调到一餐厅，部门未变但你干不了，这种情况下你可以先尝试与公司协商解决；若协商不成，且该调动给你造成了实质性的不利影响，你可以考虑通过劳动仲裁等法律途径来维护自己的权益。以下是对此问题的详细分析：

一、与公司协商

1. 沟通原因：首先，你可以与公司的人力资源部门或直接上级进行沟通，了解调动的具体原因。有时候，调动可能是出于公司运营的需要，如人员调配、业务调整等。通过沟通，你可以更好地理解公司的立场和意图。

2. 表达困难：在沟通中，你可以明确表达自己由于某些原因（如身体原因、技能不匹配、家庭因素等）无法胜任新岗位的工作。同时，你可以提出自己的诉求，如希望回到原岗位、调整至其他适合的岗位或获得相应的补偿等。

3. 寻求解决方案：双方可以共同探讨解决方案，如公司提供必要的培训、调整工作安排、给予一定的适应期等。如果公司能够提供合理的解决方案，并且你能够接受，那么问题可能就此得到解决。

二、考虑劳动仲裁

1. 调动是否合法：如果公司无法提供合理的解决方案，或者你认为公司的调动行为违反了相关法律法规或劳动合同中的约定，你可以考虑通过劳动仲裁来维护自己的权益。根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位在调动员工岗位时，应当遵循合法、合理、公平的原则，并且不得损害员工的合法权益。

2. 收集证据：在准备劳动仲裁前，你需要收集相关证据来证明公司的调动行为给你造成了实质性的不利影响。这些证据可以包括劳动合同、工资单、工作记录、沟通记录（如邮件、短信、微信等）、医疗证明（如果适用）等。

3. 提交仲裁申请：你可以向当地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请，并附上相关证据。仲裁委员会将会对案件进行审理，并作出裁决。如果裁决支持你的诉求，公司可能需要承担相应的法律责任，如恢复你的原岗位、支付赔偿金等。

三、其他注意事项

1. 保持冷静和理性：在处理此类问题时，保持冷静和理性至关重要。不要因为情绪激动而做出过激的行为或言论，这可能会对你的权益造成不利影响。

2. 寻求专业帮助：如果你对劳动法律法规不太了解，或者觉得自己无法独自处理这个问题，可以寻求专业律师的帮助。律师可以为你提供法律咨询、代理仲裁或诉讼等服务，帮助你更好地维护自己的权益。

3. 关注后续发展：无论问题最终如何解决，你都需要关注后续的发展情况。如果公司再次出现类似的不合理调动行为，你需要及时采取措施来保护自己的权益。

最后，如果你在这个过程中有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供更详细的法律建议和指导。