在工伤死亡的情况下，爷爷是否有赔偿取决于爷爷是否属于供养亲属范畴，若属于则有权获得相应的供养亲属抚恤金。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
根据《工伤保险条例》第三十九条的规定，职工因工死亡，其近亲属按照下列规定从工伤保险基金领取丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金：
- 丧葬补助金：为6个月的统筹地区上年度职工月平均工资。
- 供养亲属抚恤金：按照职工本人工资的一定比例发给由因工死亡职工生前提供主要生活来源、无劳动能力的亲属。标准为：配偶每月40%，其他亲属每人每月30%，孤寡老人或者孤儿每人每月在上述标准的基础上增加10%。核定的各供养亲属的抚恤金之和不应高于因工死亡职工生前的工资。供养亲属的具体范围由国务院社会保险行政部门规定。
- 一次性工亡补助金：标准为上一年度全国城镇居民人均可支配收入的20倍。
二、供养亲属的范围
根据《因工死亡职工供养亲属范围规定》，供养亲属是指该职工的配偶、子女、父母、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女、兄弟姐妹。但需满足以下条件：
- 完全依靠因工死亡职工生前提供主要生活来源。
- 具有以下情形之一：
- 完全丧失劳动能力；
- 工亡职工配偶男年满60周岁、女年满55周岁；
- 工亡职工父母男年满60周岁、女年满55周岁；
- 工亡职工子女未满18周岁；
- 工亡职工父母均已死亡，其祖父、外祖父年满60周岁，祖母、外祖母年满55周岁；
- 工亡职工子女已经死亡或完全丧失劳动能力，其孙子女、外孙子女未满18周岁；
- 工亡职工父母均已死亡或完全丧失劳动能力，其兄弟姐妹未满18周岁。
三、爷爷获得赔偿的条件
若爷爷属于上述供养亲属范围，即完全依靠因工死亡职工生前提供主要生活来源，且满足年龄或劳动能力条件（如年满60周岁且无其他生活来源），则有权获得供养亲属抚恤金。抚恤金的具体数额将根据职工本人工资的一定比例确定，并可能因孤寡老人等特殊情况而有所增加。
四、建议与行动
- 核实供养亲属身份：首先，需要核实爷爷是否属于供养亲属范畴，这通常需要提供相关的证明材料，如亲属关系证明、生活来源证明等。
- 申请工伤保险待遇：如果爷爷符合供养亲属条件，可以向当地的工伤保险机构申请供养亲属抚恤金等工伤保险待遇。
- 咨询专业律师：在处理此类复杂法律问题时，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
若您或您的家人遇到工伤死亡赔偿相关问题，且涉及供养亲属的权益，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律分析和建议。