结论：公司一直催促办理离职手续是否合法，需分情况讨论，具体如下：

1. 若员工已符合法定或合同约定的离职条件，公司催促办理离职手续一般合法
   根据《劳动合同法》第三十七条，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位（试用期提前三日），可以解除劳动合同。若员工已履行通知义务且期限届满，或双方协商一致解除合同，或存在《劳动合同法》第三十八条、第三十九条规定的法定解除情形（如员工严重违纪、公司拖欠工资等），此时公司催促办理离职手续属于合法行使管理权，员工应配合完成工作交接、社保转移等手续。
   例外情形：若公司以胁迫、欺诈手段迫使员工离职（如威胁扣发工资、伪造离职原因），则涉嫌违法，员工可拒绝并主张权利。

2. 若员工未达离职条件或公司存在违法行为，公司催促离职可能违法

   • 未履行法定程序：如员工未提出离职申请，或公司未支付经济补偿（如违法解除合同需支付赔偿金），却强行要求员工离职，属于违法解除劳动合同，员工可依据《劳动合同法》第四十八条要求继续履行合同或主张赔偿金（2N，N为工作年限）。
     
   • 变相逼迫离职：若公司通过调岗降薪、孤立排挤等手段迫使员工主动离职，以规避支付经济补偿，员工可收集证据（如录音、聊天记录、工资条）向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，主张公司支付补偿金（N）或赔偿金（2N）。
     
   • 未结清劳动报酬：根据《工资支付暂行规定》第九条，劳动关系解除时，公司应一次性结清工资。若公司以未办离职手续为由拖欠工资，员工可依据《劳动合同法》第八十五条要求加付赔偿金。

3. 员工应对建议

   • 核实离职合法性：要求公司出具书面解除通知，明确解除理由及依据（如《劳动合同法》条款），若公司无法提供合法依据，可拒绝离职。
     
   • 保留证据：保存劳动合同、工资记录、考勤记录、公司催促离职的沟通记录（如邮件、微信）等，以备维权使用。
     
   • 协商与投诉：优先与公司协商解决；若协商无果，可向当地劳动监察大队投诉或申请劳动仲裁，主张继续履行合同或赔偿金。
     
   • 注意时效：劳动争议申请仲裁的时效为一年，自知道或应当知道权利被侵害之日起计算，需及时主张权利。

总结：公司催促离职的合法性取决于离职程序是否合规、解除理由是否合法。若公司行为涉嫌违法，员工应通过法律途径维护权益。如有具体情境需进一步分析，可直接向我咨询。