结论：公司是否可以合法辞退因残疾证过期未换而在其他公司工作5年后的员工，不能仅凭残疾证过期这一单一因素判断，需结合辞退的具体理由、程序以及是否符合相关法律法规来综合分析。

分析如下：

1. 残疾证过期与辞退的直接关联性：

   • 残疾证过期本身并不直接构成公司辞退员工的合法理由。残疾证是证明员工残疾状况的文件，其过期并不意味着员工的残疾状况消失或不再需要特殊保护。
   • 公司若仅以残疾证过期为由辞退员工，可能涉嫌违反《残疾人保障法》等相关法律法规，该法规定残疾人享有平等的就业权利，用人单位不得因残疾而歧视或辞退员工。

2. 公司辞退的合法理由：

   • 公司若要辞退员工，必须基于合法的理由，如员工严重违反公司规章制度、不能胜任工作且经过培训或调岗后仍不能胜任、严重失职或营私舞弊给公司造成重大损害等。
   • 若公司无法提供合法且充分的辞退理由，仅凭残疾证过期这一事实，其辞退行为可能被视为违法。

3. 辞退程序与合规性：

   • 即使公司有合法的辞退理由，也必须遵循法定的辞退程序，如提前通知员工、支付经济补偿金（如适用）、办理离职手续等。
   • 若公司未按照法定程序辞退员工，即使理由合法，也可能因程序违法而面临法律责任。

4. 员工权益保护：

   • 员工在面临辞退时，有权要求公司说明辞退理由，并有权对辞退行为提出异议或申诉。
   • 若员工认为公司的辞退行为违法或侵犯其合法权益，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或向人民法院提起诉讼，以维护自己的权益。

建议：

• 对于员工而言，若面临公司以残疾证过期为由的辞退，应首先要求公司说明具体辞退理由，并评估这些理由是否合法且充分。
• 若认为公司的辞退行为违法或侵犯其合法权益，可以及时向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼。
• 同时，员工也可以咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和帮助。

额外思考：

• 残疾证过期后，员工应及时办理换证手续，以避免因证件过期而带来的不必要的麻烦和风险。
• 公司也应加强对员工证件的管理和提醒，确保员工能够及时办理相关证件的换证或更新手续，以维护员工的合法权益和公司的正常运营。