结论：出租车司机因醉驾行为，公司通常有权依据合同条款或相关法律规定解除与司机的合同，但具体能否解除还需结合合同内容、醉驾后果及法律规定综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、合同条款角度
合同中有明确约定：
- 如果出租车司机与公司签订的合同中明确约定了“司机醉驾属于严重违约行为，公司有权解除合同”等类似条款，那么一旦司机醉驾，公司便有权依据合同条款解除合同。
合同中无明确约定：
- 如果合同中没有明确约定醉驾为解除合同的事由，公司则不能直接依据合同条款解除合同。但此时，公司仍可能依据法律规定或合同中的其他条款（如“司机应遵守法律法规，否则公司有权解除合同”）来主张解除合同。
二、法律规定角度
醉驾的法律后果：
- 醉驾是严重的违法行为，不仅可能面临刑事处罚（如拘役、罚金等），还可能对公共安全造成极大威胁。因此，从法律层面讲，醉驾行为严重违反了法律法规，也违背了社会公德和职业道德。
公司解除合同的法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者严重违反用人单位的规章制度的，或者严重失职、营私舞弊，给用人单位造成重大损害的，用人单位可以解除劳动合同。虽然该法条直接针对的是劳动合同，但出租车司机与公司之间的合同关系在性质上与劳动合同有相似之处，且合同双方同样可以约定解除合同的条件。
- 此外，如果醉驾行为导致了交通事故，给公司造成了重大损失，公司还可以依据《中华人民共和国民法典》中关于合同解除的规定，主张因对方违约（即醉驾行为）导致合同目的无法实现，从而解除合同。
三、实际操作建议
审查合同内容：
- 公司应首先审查与司机签订的合同内容，确认是否有关于醉驾行为的明确约定。
评估醉驾后果：
- 公司应评估醉驾行为是否导致了交通事故、是否给公司造成了损失等后果。
依法解除合同：
- 如果合同中有明确约定或醉驾行为符合法律规定的解除合同条件，公司应依法解除与司机的合同，并办理相关手续。
注意程序合法性：
- 公司在解除合同过程中，应注意程序的合法性，如提前通知司机、听取司机陈述和申辩等，以避免因程序不当而引发纠纷。
进一步思考：如果司机对公司的解除合同决定有异议，可以通过法律途径维护自己的合法权益，如申请劳动仲裁或提起诉讼等。但在此之前，司机应认真反思自己的醉驾行为，并承担相应的法律责任和社会责任。
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