公司让工人打扫卫生是否违法，不能一概而论，需要分情况讨论：

一、合法的情况

1. 打扫卫生属于本职工作：

   • 如果工人的本职工作就包含了打扫卫生的内容，比如保洁员、餐厅服务员等岗位，那么公司安排其打扫卫生是完全合法的，这是其工作职责的一部分。

2. 劳动合同中有明确约定：

   • 如果劳动合同中明确规定了工人需要承担一定的打扫卫生职责，且工人在签订合同时没有提出异议，那么公司安排其打扫卫生也是合法的。

3. 临时性、合理性的安排：

   • 在特殊情况下，如公司进行大扫除、办公室局部整理等，公司可以临时安排工人打扫卫生，只要这种安排没有过度增加工人的负担，且符合劳动时间和劳动强度的相关规定，就是合法的。

二、可能违法的情况

1. 超出正常工作范围和强度：

   • 如果公司安排的打扫卫生工作任务过重，严重超出了工人正常的工作负荷和能力范围，导致工人过度劳累，这可能违反劳动法关于劳动强度和劳动保护的规定。例如，要求工人在短时间内完成大面积的清洁工作，或者要求工人使用危险的清洁工具等。

2. 占用休息时间且无补偿：

   • 若公司安排工人在休息时间，如法定节假日、周末休息时间打扫卫生，又不按照法律规定支付加班工资或者安排补休，就侵犯了工人的休息权，违反了劳动法中关于加班及补偿的规定。加班工资的计算公式通常为：
     • 工作日加班：不低于工资的150%的工资报酬；
     • 休息日加班且不能安排补休：不低于工资的200%的工资报酬；
     • 法定休假日加班：不低于工资的300%的工资报酬。

3. 带有惩罚性质：

   • 公司不得以打扫卫生作为对工人的惩罚手段。如因工人绩效不达标或犯了小错误而强制其长时间打扫卫生，这种行为可能构成对工人人格尊严的侵犯，违反了劳动法律保障劳动者合法权益的精神。

三、法律建议

• 对于公司：在安排工人打扫卫生时，应确保这种安排合理、合法，并尊重工人的权利和意愿。如果打扫卫生不是工人的本职工作，且劳动合同中没有明确约定，公司应与工人协商一致，并给予适当的补偿。

• 对于工人：如果认为公司的安排违反了劳动法规定，如超出正常工作范围和强度、占用休息时间且无补偿、带有惩罚性质等，可以向相关部门投诉或寻求法律援助，以维护自己的合法权益。同时，工人也应了解自己的权利和义务，积极与公司沟通协商，寻求合理的解决方案。

总之，公司让工人打扫卫生是否违法，取决于多种因素。如果公司的安排合理、合法，且不侵犯工人的合法权益，那么就是合法的；反之，则可能违法。如果你在这方面有具体的法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。