公司要求员工打扫卫生在一定条件下是合法的，但必须确保要求的合理性和合法性。以下是对此问题的详细分析：

1. 合法性依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八条，用人单位在招用劳动者时，应当如实告知劳动者工作内容。因此，如果劳动合同或公司规章制度中明确规定了员工有打扫卫生的职责，那么公司要求员工打扫卫生就是基于合同约定的，从而是合法的。

2. 合理性要求：

   • 打扫卫生作为工作的一部分，应当与员工的本职工作具有关联性，或是为了维持正常工作环境和业务开展所必需的附带性工作。
   • 公司要求员工打扫卫生的工作量和时间安排应符合劳动法律法规关于工作时间和劳动强度的规定，不得利用员工休息时间强制要求打扫卫生，或导致员工工作时间过长、劳动强度过高。
   • 公司应提供必要的工具和设备，确保员工了解正确的操作方法和安全注意事项，以保障员工的劳动安全卫生。

3. 特殊情况处理：

   • 如果公司需要在员工的休息时间安排打扫卫生，应事先征得员工同意，并给予相应的补偿或调整工作时间。
   • 如果打扫卫生的工作量超出了员工的正常职责范围，或对公司造成了额外的负担，公司应考虑支付加班费或采取其他合理的补偿措施。

4. 违法情况：

   • 如果公司强迫员工在未经同意的情况下利用休息时间打扫卫生，或打扫卫生的要求严重不合理，侵犯了员工的合法权益，那么这种要求就是违法的。
   • 如果公司因员工拒绝打扫卫生而采取解雇、降薪或其他不利措施，这也可能构成对员工的违法对待。

综上所述，公司要求员工打扫卫生需遵循法律法规、劳动合同约定及合理性原则。在确保不侵犯员工合法权益、保障员工安全与健康的前提下，公司可以合理安排员工参与打扫卫生。如果员工对公司的要求存在疑问或不满，建议及时与公司沟通协商，或向劳动监察部门寻求帮助。