结论：单位是否能因员工错拿并归还衣服而开除员工，取决于具体情况，包括公司的规章制度、员工行为的性质、后果以及公司的处理程序等。一般来说，如果这一行为并未构成严重违反公司规章制度或造成重大损失，单位单方面开除员工可能缺乏合法依据。
分析：
公司规章制度：
- 首先，需要查看公司的规章制度中是否有关于员工行为的具体规定，特别是关于“偷窃”、“不当占有”或类似行为的处理条款。
- 如果规章制度中明确规定了此类行为属于严重违纪，且公司有权因此解除劳动合同，那么单位在遵循法定程序的前提下，可能有权开除员工。
员工行为的性质与后果：
- 员工错拿衣服并归还的行为，从性质上看，可能并不构成故意偷窃或恶意占有。
- 如果这一行为并未给公司或他人造成实际损失，或者损失轻微，那么单位因此开除员工可能显得过于严厉，缺乏合理性。
公司的处理程序：
- 即使员工的行为违反了公司规章制度，单位在解除劳动合同前也应遵循法定的处理程序，如给予员工申辩的机会、进行调查取证等。
- 如果单位未遵循法定程序而单方面开除员工，员工可能有权向劳动争议仲裁委员会或法院提起申诉或诉讼，要求撤销开除决定或获得相应的赔偿。
法律原则与规定：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位解除劳动合同应当有合法依据，并遵循法定程序。
- 如果单位无法证明员工的行为构成严重违反公司规章制度或造成重大损失，且未遵循法定程序，那么其开除决定可能被视为违法解除劳动合同。
建议：
- 对于员工：如果因此被开除，可以首先与公司沟通，了解开除的具体原因和依据。如果认为公司的决定缺乏合法依据或未遵循法定程序，可以向劳动争议仲裁委员会或法院提起申诉或诉讼，维护自己的合法权益。
- 对于单位：在处理此类事件时，应谨慎评估员工行为的性质与后果，确保公司的决定有合法依据并遵循法定程序。同时，也可以考虑通过内部调解、警告等方式处理轻微违纪行为，以维护和谐的劳动关系。
后续思考：
- 员工应加强对公司规章制度的学习和了解，避免因无知而违反规定。
- 单位应完善规章制度，明确各类行为的处理标准和程序，以确保处理的公正性和合法性。
- 在处理劳动争议时，双方应保持冷静和理性，通过合法途径解决问题，避免矛盾升级。
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