结论：劳动仲裁已判决超过时效，若想通过民事诉讼途径解决，法院受理开庭通常需要满足以下条件：一是存在有效的民事诉讼请求；二是符合法院的管辖范围；三是未超过诉讼时效（但需注意，此处的“未超过诉讼时效”是针对民事诉讼本身的时效，而非劳动仲裁的时效，不过，若劳动仲裁时效已过可能影响诉讼中的实体权利主张）；四是提交符合要求的起诉材料。下面我将从这几个方面详细阐述。
1. 存在有效的民事诉讼请求
- 法律解释：民事诉讼请求是原告向法院提出的，要求法院保护其民事权益的具体主张。在劳动纠纷中，这可能包括要求支付工资、经济补偿金、赔偿金等。
- 具体要求：诉讼请求必须明确、具体，且属于法院受理民事诉讼的范围。例如，不能仅要求“恢复劳动关系”而不明确具体的恢复方式和期限，也不能提出违反法律、行政法规强制性规定的请求。
2. 符合法院的管辖范围
- 法律解释：法院的管辖范围是指法院对哪些案件有审判权。在民事诉讼中，通常根据被告住所地、合同履行地等因素确定管辖法院。
- 具体要求：你需要确认你提起诉讼的法院是否对案件有管辖权。一般来说，劳动纠纷案件由用人单位所在地或者劳动合同履行地的基层人民法院管辖。
3. 未超过诉讼时效（针对民事诉讼本身）
- 法律解释：诉讼时效是指权利人在法定期间内不行使权利，即丧失请求法院依法保护其民事权利的法律制度。虽然你提到的是劳动仲裁已判决超过时效，但这里需要关注的是民事诉讼本身的时效。
- 具体要求：
- 一般情况下，民事诉讼的时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
- 如果劳动仲裁时效已过，但在民事诉讼中，你仍需证明你的诉讼请求未超过民事诉讼的时效期间。不过，劳动仲裁时效的经过可能作为对方抗辩的理由，影响你在诉讼中的实体权利主张。
- 存在某些特殊情况，如权利人向义务人提出履行请求、义务人同意履行义务等，可以导致诉讼时效的中断或重新计算。
4. 提交符合要求的起诉材料
- 法律解释：起诉材料是原告向法院提起诉讼时必须提交的文件和证据，用于证明其诉讼请求的合法性和合理性。
- 具体要求：
- 起诉状：应写明原、被告的基本信息、诉讼请求、事实与理由等。
- 证据材料：包括与案件相关的劳动合同、工资单、考勤记录、劳动仲裁裁决书等，以证明你的诉讼请求有事实依据。
- 身份证明：原告的身份证明文件，如身份证复印件等。
- 其他材料：根据法院的具体要求，可能还需要提交其他相关材料。
额外建议：
- 在提起民事诉讼前，建议你先仔细审查劳动仲裁裁决书，了解裁决的具体内容和理由，以及对方可能的抗辩点。
- 考虑咨询专业律师（即我本人，白建祥律师，专注于经济纠纷、交通事故、工伤赔偿领域），以获取更具体的法律建议和诉讼策略。
- 准备好充分的证据材料，以支持你的诉讼请求。在劳动纠纷中，证据往往至关重要，它可能直接决定案件的胜负。
如果你有任何进一步的法律问题或需要更具体的帮助，请直接向我咨询。