核心结论：您描述的情况涉及劳动关系认定和工伤维权问题，需分步骤确认责任主体并主张权利。以下是具体分析：
1. 确认劳动关系是维权前提
根据《关于确立劳动关系有关事项的通知》（劳社部发〔2005〕12号），劳动关系需满足三个核心要件：
- 主体资格：用工方需为合法注册的企业、个体经济组织等；
- 人身从属性：劳动者受用工方管理（如考勤、奖惩制度）；
- 经济从属性：劳动者报酬由用工方支付，且工作是用工方业务组成部分。
关键行动：
- 收集证据证明实际用工关系：如工作证、考勤记录、工资转账记录（需显示付款方）、工作群聊天记录、同事证言等；
- 若发工资的公司与实际安排工作的公司不一致，需证明两者存在关联关系（如控股关系、共同管理行为）。
2. 维权路径选择
情况一：若能证明与其中一家公司存在劳动关系
- 工伤认定：向公司所在地社保部门申请工伤认定（需在受伤后1年内提出），提交劳动关系证明、医疗诊断证明等材料；
- 劳动仲裁：若公司否认劳动关系，需先申请劳动仲裁确认劳动关系，再申请工伤认定；
- 赔偿主张：工伤认定后，可主张医疗费、停工留薪期工资、伤残补助金等（具体项目依伤残等级确定）。
情况二：若无法证明劳动关系（如属于劳务关系）
- 人身损害赔偿：直接向法院起诉实际用工方，主张侵权责任（依据《民法典》第1192条）；
- 赔偿范围：包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等（需证明用工方存在过错，如未提供安全防护措施）。
3. 特殊情形处理
- 挂靠/转包关系：若公司将业务转包给无资质个人或单位，根据《最高人民法院关于审理工伤保险行政案件若干问题的规定》，发包方需承担工伤保险责任；
- 混合用工：若两家公司共同管理您的工作，可要求两者承担连带责任（需证明管理行为的混同性）。
4. 行动建议
- 立即取证：保存所有与工作相关的证据（如聊天记录、工资条、工作照片）；
- 申请工伤认定：优先通过社保部门主张工伤待遇（赔偿标准通常高于人身损害赔偿）；
- 同步准备诉讼：若工伤认定受阻，及时起诉实际用工方或关联公司；
- 注意时效：工伤认定申请需在1年内提出，诉讼时效为3年（自知道权利受损之日起算）。
温馨提示：劳动关系认定是此类案件的核心争议点，建议优先通过劳动仲裁确认劳动关系。若需进一步分析证据或制定维权策略，可随时向我提供具体材料，我会为您详细解答。