结论：旅行社仅提供收据而未签订合同且未开具发票的行为，一般不符合合规要求，但需结合具体情况进一步分析。以下从不同角度展开说明：

1. 合同签订的合规性

根据《中华人民共和国旅游法》第五十七条及《中华人民共和国民法典》第四百七十条，旅行社与游客之间应当订立书面旅游合同，明确服务内容、标准、费用、违约责任等条款。

• 若未签订合同：旅行社的行为涉嫌违反上述法律规定，游客有权要求补签合同或主张合同关系成立（如通过转账记录、沟通记录等证明双方合意）。
  
• 例外情形：若为散客拼团、一日游等简易服务，部分地区可能允许口头协议，但旅行社仍需承担举证责任证明服务内容及费用。

2. 发票开具的合规性

根据《中华人民共和国发票管理办法》第十九条，旅行社收取费用后应当向游客开具发票，这是其法定义务。

• 仅提供收据：收据仅能证明收款事实，无法替代发票的税务凭证功能。若旅行社未开具发票，可能涉嫌偷逃税款，游客可向税务机关举报（拨打12366）。
  
• 游客权利：游客有权要求旅行社补开发票；若旅行社拒绝，可据此主张其服务不规范，甚至在纠纷中作为不利证据。

3. 收据的法律效力

收据本身具有证明收款事实的效力，但不能替代合同。若发生纠纷（如行程变更、费用争议），收据的证明力较弱，游客可能面临举证困难。

• 建议：游客应要求旅行社在收据上注明服务内容、费用明细、双方权利义务等关键信息，以增强其证明力。

4. 游客的救济途径

若旅行社同时存在未签合同、未开发票的行为，游客可采取以下措施：

1. 协商补救：要求旅行社补签合同、补开发票；
   
2. 投诉举报：向当地旅游主管部门（如文旅局）或税务机关投诉；
   
3. 法律诉讼：以旅行社违约或侵权为由提起诉讼，主张赔偿损失（如因未开发票导致的税务损失、因未签合同导致的权益受损等）。

5. 风险提示

• 旅行社角度：未签合同、未开发票可能面临行政处罚（如罚款、停业整顿）及民事赔偿风险；
  
• 游客角度：未保留合同或发票可能导致维权困难，建议全程留存沟通记录、付款凭证等证据。

总结：旅行社的行为存在合规风险，游客应主动要求签订合同、开具发票，以保障自身权益。若已遭遇此类情况，可进一步向我咨询具体维权方案。