结论：只签合同没有发票是否合法需分情况讨论，具体如下：

1. 合同效力层面
   合同本身的有效性不依赖于是否开具发票。根据《民法典》第四百九十条，合同自当事人签字（或盖章）时成立，依法成立的合同受法律保护。因此，仅签订合同未开具发票，不影响合同本身的法律效力。但需注意，若合同明确约定“以开具发票为付款条件”或类似条款，未履行开票义务可能构成违约，对方有权依据合同主张权利。

2. 税务合规层面
   根据《发票管理办法》第十九条，销售商品、提供服务或从事其他经营活动的单位和个人，对外发生经营业务收取款项时，应当向付款方开具发票。因此：

   • 若交易涉及应税行为（如销售货物、提供劳务等），未开具发票可能构成偷逃税款，税务机关可依据《税收征收管理法》第六十三条，追缴税款、加收滞纳金，并处以罚款；
     
   • 若交易属于免税范围（如个人销售自用物品），或双方约定不涉及税务（如赠与），则无需开具发票，但需保留相关证据（如合同、付款记录）以备查验。

3. 法律风险层面

   • 付款方风险：未取得发票可能导致无法在企业所得税前扣除成本，增加税务负担；
     
   • 收款方风险：未开具发票可能被认定为“未申报收入”，面临补税、罚款及信用评级降低等后果；
     
   • 合同纠纷风险：若因未开票导致税务问题，可能引发双方对合同履行、违约责任等争议。

建议：

• 交易双方应在合同中明确约定发票开具时间、类型及违约责任；
  
• 实际履行中，收款方应及时开具合规发票，付款方应索取并妥善保管发票；
  
• 若发生争议，可依据合同条款及税务法规主张权利，必要时通过法律途径解决。
  

如有具体交易场景或合同条款需分析，可直接向我咨询。