结论前置：您是有权起诉的，但具体能否胜诉以及后续的处理方式，需要根据实际情况来判断。以下从几个方面为您详细分析：
一、法律关系分析
遗产继承权：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，配偶、子女、父母是第一顺序的法定继承人。在您丈夫去世后，您和他的儿子作为第一顺序继承人，对丈夫的遗产享有平等的继承权。
- 如果儿子未经您同意，擅自取走了属于遗产的财产，这侵犯了您的继承权，您有权通过法律途径来维护自己的权益。
财产性质认定：
- 需要明确的是，被取走的财产是否确实属于您丈夫的遗产。如果这部分财产是您和丈夫的共同财产，那么其中一半应属于您，另一半才作为遗产进行分配。
- 如果儿子取走的是您和丈夫的共同财产中的您的份额，或者取走了不属于遗产的财产，那么这可能构成对您个人财产权的侵犯。
二、起诉条件与流程
起诉条件：
- 您需要证明被取走的财产属于您丈夫的遗产或您的个人财产。
- 您需要证明儿子未经您同意擅自取走了这些财产。
- 您需要准备相关的证据材料，如财产证明、取款记录、证人证言等。
起诉流程：
- 您可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求儿子返还被取走的财产或赔偿相应的损失。
- 法院将依法审理案件，并根据事实和法律规定作出判决。
三、可能面临的法律后果
如果胜诉：
- 法院将判决儿子返还被取走的财产或赔偿相应的损失。
- 如果儿子不履行判决，您可以申请法院强制执行。
如果败诉：
- 如果法院认为您提供的证据不足或事实不成立，可能会驳回您的诉讼请求。
- 但这并不意味着您没有权利再主张自己的权益，您可以在收集到更多证据后再次提起诉讼。
四、建议与注意事项
收集证据：
- 在提起诉讼前，务必收集好相关证据材料，以证明您的主张。
- 证据可以包括财产证明、取款记录、银行流水、证人证言等。
咨询专业律师：
- 虽然我已经为您提供了一些法律分析，但每个案件的具体情况都有所不同。
- 因此，在提起诉讼前，建议您咨询专业律师，以便更准确地了解自己的权益和诉讼风险。不过，既然您已经向我咨询，我会尽我所能为您提供帮助。
保持冷静与理性：
- 在处理家庭财产纠纷时，保持冷静与理性至关重要。
- 避免情绪化的行为或言论，以免对案件处理产生不利影响。
最后，家庭财产纠纷往往涉及复杂的情感和法律关系，处理起来需要谨慎和耐心。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供更详细和专业的法律建议。