结论是：父母的钱被其他子女拿走，在符合一定条件下是可以起诉的。以下从不同角度为您详细分析：
一、从法律关系角度
- 如果父母健在且具有完全民事行为能力
- 父母对其财产享有完全的占有、使用、收益和处分的权利。其他子女未经父母同意拿走其钱财，属于侵犯父母财产权的行为。父母可以作为原告，以拿走钱财的子女为被告，向法院提起民事诉讼，要求返还被拿走的钱财。例如，父母有银行存款，某子女未经允许将存款取出占为己有，父母就有权起诉该子女要求返还。
- 如果父母已经去世
- 此时父母的财产转化为遗产。在没有遗嘱的情况下，按照法定继承来分配遗产。其他子女拿走的钱财如果属于遗产范围，其他有继承权的子女可以以侵犯继承权为由起诉。比如父母去世后留有一笔现金，某个子女私自将现金拿走，其他子女可以起诉该子女，要求按照法定继承的规定分割该笔现金。
- 如果有遗嘱，且遗嘱对财产分配有明确规定，拿走钱财的子女行为违反遗嘱内容，其他受益人也可以依据遗嘱起诉该子女，维护自己的合法权益。
二、从证据角度
- 要起诉成功，证据是关键
- 需要收集能够证明钱财属于父母以及被其他子女拿走的相关证据。例如，银行存款记录可以证明父母拥有该笔存款；证人证言，如果有邻居、亲戚等看到其他子女拿走父母钱财的情况，他们的证言可以作为证据；如果是通过转账方式拿走钱财，转账记录也是重要证据。
- 在父母去世的情况下，还需要提供父母的死亡证明、亲属关系证明等，以证明自己具有合法的诉讼主体资格和继承权利。
三、从诉讼流程角度
- 撰写起诉状
- 起诉状应当记明原告和被告的基本信息、诉讼请求（如要求返还多少钱财）、事实与理由（详细说明其他子女拿走父母钱财的情况）等内容。
- 提交证据
- 将收集到的证据连同起诉状一起提交给有管辖权的法院。一般来说，被告住所地或者经常居住地的法院具有管辖权。
- 参加庭审
- 在庭审过程中，要按照法庭程序进行陈述、举证、质证和辩论等环节，以支持自己的诉讼请求。
四、可能面临的法律后果
- 如果起诉成功
- 法院会判决拿走钱财的子女返还相应的钱财。如果该子女不履行判决，还可以向法院申请强制执行，通过查封、扣押、冻结其财产等方式来确保判决的执行。
- 如果起诉不成功
- 可能是因为证据不足或者不符合法律规定的起诉条件等原因。这时需要分析原因，看是否可以补充证据或者采取其他法律途径来解决问题。
如果您遇到父母的钱被其他子女拿走的情况，可以进一步向我咨询具体的法律操作和应对策略。