若被继承人生前存款被他人非法取走，您可以通过民事诉讼或刑事控告（视情况）来维护权益，具体需分情况处理。以下是详细分析：

一、明确取款行为的性质（核心前提）

需先判断他人取款是否合法：

1. 合法取款：如他人持有被继承人授权的委托书、遗嘱指定继承人取款，或存在表见代理等法定情形，可能不构成侵权。
2. 非法取款：如通过伪造凭证、冒名顶替、盗窃银行卡等方式取款，或未经授权擅自转移财产，可能涉嫌侵权或犯罪。

二、根据行为性质选择维权路径

情况1：民事侵权诉讼（适用于非法取款但未达刑事标准）

1. 起诉条件：

   • 您是合法继承人（需提供亲属关系证明、继承权公证书等）；
   • 他人取款行为无合法依据（如无授权、超出授权范围）；
   • 存款已被实际取走且未归还。

2. 诉讼步骤：

   • 收集证据：
     • 被继承人死亡证明、亲属关系证明；
     • 银行取款记录（如流水单、监控录像）；
     • 证明取款人无权取款的证据（如被继承人未签署授权书、遗嘱未指定其取款等）。
   • 确定被告：直接取款人或实际受益人。
   • 起诉立案：向被告住所地或银行所在地法院提交《民事起诉状》，诉求包括返还存款、赔偿利息损失等。
   • 参与诉讼：庭审中需证明取款行为非法及自身继承权合法。

3. 法律依据：

   • 《民法典》第1122条（继承权）、第1165条（侵权责任）；
   • 《商业银行法》第29条（银行对存款人信息保密义务）。

情况2：刑事控告（适用于涉嫌犯罪的情形）

1. 可能涉及的罪名：

   • 盗窃罪：若他人通过秘密手段（如偷窃银行卡、密码）取款；
   • 诈骗罪：若通过伪造凭证、冒充被继承人取款；
   • 侵占罪：若他人将被继承人委托保管的财产非法占为己有（需注意侵占罪为自诉案件，需您自行向法院起诉）。

2. 控告步骤：

   • 报案：向公安机关提交《刑事控告书》，附上证据材料（如取款记录、监控录像、证人证言）；
   • 立案侦查：公安机关审查后决定是否立案；
   • 刑事附带民事诉讼：若案件进入刑事程序，您可在诉讼中提起附带民事诉讼，要求返还存款并赔偿损失。

3. 注意事项：

   • 刑事控告需证明他人存在主观故意和非法占有目的；
   • 若公安机关不予立案，您可申请复议或向检察院申诉。

三、关键风险提示

1. 证据充分性：银行取款记录是核心证据，需通过合法途径获取（如申请法院调查令）；
2. 诉讼时效：民事诉讼时效为3年，自知道权利受损之日起计算；
3. 继承权确认：若存在多继承人，需先通过继承权公证或诉讼确认各自份额，避免内部纠纷影响对外维权。

建议行动：

1. 立即联系银行冻结账户（若存款未被全部取走）；
   
2. 委托律师协助调取取款记录、分析行为性质；
   
3. 根据证据情况选择民事诉讼或刑事控告路径。
   

如有进一步证据或细节需要分析，可直接向我提供具体信息，我会为您制定更精准的维权方案。