若遗产被他人非法取走，您可以通过法律途径起诉追回，以下是具体步骤和要点：

1. 明确被告和诉讼请求
   首先需确定遗产被谁取走（被告身份），例如其他继承人、受遗赠人或无关第三人。诉讼请求应包括：
   

• 要求返还被取走的遗产（如现金、房产、车辆等具体财产）；
  
• 若遗产已被处分（如出售、抵押），可要求赔偿等值损失；
  
• 涉及恶意侵占的，可主张额外赔偿（如利息、维权费用等）。

1. 收集关键证据
   证据是胜诉的核心，需围绕“遗产归属”和“被告行为”展开：
   

• 遗产归属证明：遗嘱、继承权公证书、亲属关系证明（如户口本、出生证）、被继承人死亡证明等，证明您对遗产的合法继承权；
  
• 被告取走遗产的证据：银行转账记录、取款凭证、监控录像、证人证言、聊天记录等，证明被告实际取走了遗产；
  
• 遗产价值证明：如房产评估报告、车辆登记证、存款明细等，明确遗产价值。

1. 确定管辖法院
   根据《民事诉讼法》第34条，遗产纠纷由被继承人死亡时住所地或主要遗产所在地法院管辖。例如：
   

• 若被继承人生前户籍在A市，主要遗产（如房产）也在A市，则向A市法院起诉；
  
• 若被继承人死亡时居住在B市，但遗产分散在多地，可选择主要遗产所在地法院。

1. 撰写起诉状并立案
   起诉状需包含：
   

• 原告（您）和被告的基本信息（姓名、身份证号、联系方式等）；
  
• 诉讼请求（如返还遗产、赔偿损失等）；
  
• 事实与理由（简述遗产被取走的过程、法律依据）；
  
• 证据清单（列明证据名称、来源、证明目的）。
  将起诉状和证据提交至法院立案庭，缴纳诉讼费后等待法院受理。

1. 参与诉讼流程
   

• 庭前准备：法院会组织交换证据、调解（若双方同意）；
  
• 开庭审理：需出庭陈述事实、举证质证、辩论；
  
• 判决与执行：若胜诉，被告未履行判决的，可申请法院强制执行（如查封财产、冻结账户等）。

注意事项：

• 若遗产已被转移或隐匿，可申请法院“财产保全”，防止被告进一步处分；
  
• 若涉及多名继承人，需确认其他继承人是否放弃继承或同意由您追回；
  
• 诉讼时效为3年，自知道或应当知道遗产被取走之日起计算，逾期可能丧失胜诉权。

建议：遗产纠纷往往涉及家庭关系，建议优先通过协商或调解解决；若协商无果，再启动诉讼程序。如有具体证据或情况需要分析，可直接向我咨询，我会结合细节为您进一步解答。