公司要求员工扫地在一定条件下是合法的，但必须遵守相关法律法规、劳动合同的约定以及尊重员工的合法权益。以下是对此问题的详细分析：
合法性分析
劳动合同与规章制度：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位在招用劳动者时，应明确告知工作内容。如果劳动合同或公司规章制度（需通过民主程序制定，内容合法且已向员工公示）中明确约定了员工有扫地等清洁工作的职责，那么公司要求员工扫地就是合法的。例如，某些岗位的工作内容可能就包含了保持工作区域的整洁。
劳动纪律与职业道德：
- 劳动者应遵守劳动纪律和职业道德。在合理的范围内，维护工作环境整洁可视为劳动纪律的一部分。因此，公司要求员工参与扫地等清洁工作，如果符合行业惯例和公司文化，且不超出员工的合理承受范围，也是符合这一原则的。
合理性与合法性要求
不侵犯员工合法权益：
- 公司要求员工扫地时，必须确保不侵犯员工的合法权益，如隐私权、休息权等。例如，不能要求员工在休息时间扫地，或者扫地工作过于繁重影响员工的正常休息。
工作要求的合理性：
- 扫地应与员工的本职工作具有关联性，或是为了维持正常工作环境和业务开展所必需的附带性工作。如果扫地与员工的核心职责相去甚远，且未在合同中明确约定，这种要求可能被视为不合理。例如，对于一名程序员，要求其每天花费大量时间扫地可能就不太合理。
保障员工安全与健康：
- 公司应提供必要的清洁工具和设备，并确保员工了解正确的操作方法和安全注意事项，以遵守《中华人民共和国劳动法》关于劳动安全卫生的规定。例如，如果扫地工作涉及到使用化学清洁剂，公司应提供防护用品并告知员工正确的使用方法。
遵守时间与劳动强度规定：
- 公司要求员工扫地的工作量和时间安排应符合劳动法律法规关于工作时间和劳动强度的规定。利用员工休息时间强制要求扫地或导致员工工作时间过长、劳动强度过高均属违法。例如，不能要求员工在下班后继续扫地且不支付加班费。
避免歧视与不合理差别对待：
- 公司应平等对待所有员工，不得因性别、种族、宗教等因素而只针对特定群体安排扫地任务。例如，不能只要求女性员工扫地而男性员工则不需要。
特殊情况处理
利用休息时间扫地：
- 公司不能在员工的休息时间强制要求他们扫地，这侵犯了员工的休息权。如需安排，应事先征得员工同意并给予相应补偿，如调休或支付加班费。
支付加班费：
- 如果公司安排员工在正常工作时间之外扫地，应按照《中华人民共和国劳动法》的相关规定支付加班费。加班费的计算标准通常根据员工的小时工资和加班时间来确定。
员工权利与应对措施
合法拒绝：
- 如果公司要求员工扫地的要求违反了法律法规或劳动合同的约定，员工有权拒绝。拒绝时可以选择书面形式，说明基于法律规定和自身权益的维护原因。
保留证据：
- 员工应保留相关证据，如公司通知、打卡记录、聊天记录等，以便在后续可能出现的劳动纠纷中提供证明。
寻求法律途径：
- 如果公司强制执行或员工权益受到进一步侵害，可以向劳动监察部门投诉或寻求法律援助，通过法律途径维护自己的权益。
总结来说，公司要求员工扫地是否合法取决于多种因素，包括劳动合同的约定、工作要求的合理性、是否侵犯员工合法权益等。如果公司要求员工扫地的要求合法且合理，员工应遵守；如果要求违法或不合理，员工有权拒绝并寻求法律途径维护自己的权益。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。