公司一般不可以随意罚员工打扫，但需分情况讨论：

1. 若公司规章制度中有明确规定，且该规定合法合理：

   • 合法性要求：公司规章制度需经过民主程序制定（如职工代表大会或全体职工讨论，与工会或职工代表平等协商确定），并向劳动者公示或告知。若未满足这些条件，规章制度中的罚款或惩罚性打扫规定可能无效。
   • 合理性要求：惩罚措施需与员工的过错程度相适应，不能过度严苛或侵犯员工合法权益。例如，因员工轻微疏忽导致工作区域脏乱，要求其打扫作为合理提醒是可行的；但若因非员工过错（如设备故障导致脏乱）而罚其打扫，则不合理。
   • 法律后果：若规章制度合法合理，公司可依据规定要求员工打扫，但需注意避免滥用权力或变相体罚。

2. 若公司规章制度中无相关规定，或规定不合法不合理：

   • 无规定情形：公司无权单方面要求员工打扫作为惩罚，除非员工自愿或打扫行为属于其工作职责的一部分（如保洁人员）。
   • 不合法不合理情形：即使规章制度中有规定，若未满足合法性和合理性要求，员工有权拒绝执行，并可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁维护权益。

3. 特殊情况下的打扫要求：

   • 员工过错导致脏乱：若员工因故意或重大过失导致工作区域脏乱，公司可要求其清理，但这更多属于责任承担而非惩罚。
   • 公司活动或紧急情况：在特殊情况下（如公司庆典、突发脏乱事件），公司可临时要求员工协助打扫，但需给予合理补偿或安排调休，且不得频繁或长期要求。

法律建议：

• 公司角度：制定规章制度时，应确保合法性和合理性，明确惩罚措施与员工过错的对应关系，避免滥用权力。
• 员工角度：若公司要求不合理，可与公司沟通协商；若沟通无果，可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，维护自身合法权益。

可能法律后果：

• 若公司违法要求员工打扫，可能面临劳动监察部门的处罚，如责令改正、罚款等。
• 员工若因公司违法要求遭受损失（如工资扣减、名誉损害等），可要求公司赔偿。

如有具体案例或进一步疑问，可直接向我咨询，我将结合实际情况提供详细法律分析。