结论：伤残赔偿20年后是否还可以再要，取决于受害人的具体情况和法律规定。在特定条件下，如仍然需要护理、配制辅助器具或没有劳动能力和生活来源，且能提供充分证据支持，受害人有权向法院起诉请求继续给付相关费用。
一、法律规定基础
根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》（2022年修正）的相关规定，残疾赔偿金通常按照20年计算。但法律同时规定，超过确定的残疾赔偿金给付年限后，若赔偿权利人确需继续护理、配制辅助器具，或者没有劳动能力和生活来源，可以向人民法院起诉请求继续给付相关费用。这一规定为受害人在20年后继续主张伤残赔偿提供了法律依据。
二、具体情形分析
仍然需要护理：
- 如果受害人在20年的残疾赔偿金给付期限届满后，身体状况依旧需要他人护理，可以就后续的护理费及相应的残疾赔偿金再次主张赔偿。例如，受害人因严重的脑部损伤导致长期瘫痪在床，20年后仍需要专人护理生活起居，这种情况下，受害人有权要求继续给付护理费及残疾赔偿金。
需要配制辅助器具：
- 因伤致残需要依靠辅助器具维持生活和进行身体活动的，20年期限过后若仍有配制辅助器具的必要，受害人也有权要求继续给付相关费用。比如，受害人因肢体缺失安装了假肢，20年后假肢需要更换，并且经专业鉴定确实需要继续使用辅助器具，此时受害人可以主张继续给付残疾辅助器具费。
没有劳动能力和生活来源：
- 赔偿期限届满时，受害人由于残疾导致仍然不具备劳动能力，且没有其他生活来源维持基本生活的，可以向法院起诉请求继续给付残疾赔偿金。例如，受害人因工伤导致高位截瘫，完全丧失劳动能力，20年后除残疾赔偿金外无其他经济收入，这种情况下，受害人有权要求继续给付残疾赔偿金以维持基本生活。
三、主张继续赔偿的流程与注意事项
提起诉讼：
- 当满足上述条件之一或多个时，赔偿权利人可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，请求继续给付相关费用。
提供证据：
- 在诉讼过程中，必须提供相关证据以支持自己的诉求，如医疗机构的诊断证明、伤残鉴定报告、经济状况证明等。这些证据需要能够证明受害人在20年后仍然需要护理、配制辅助器具或没有劳动能力和生活来源。
法律程序：
- 遵循法院的法律程序，包括提交诉状、参与庭审、接受调解或判决等。在诉讼过程中，要积极配合法院的工作，提供必要的证据和材料，以维护自己的合法权益。
四、特殊情况说明
- 若20年后伤情出现变化或有新的损害发生，且与原来的侵权行为有因果关系，受害人可能可以另行起诉主张新的赔偿。但这种情况较为复杂，需要提供充分的证据来证明关联性和必要性。
总结：伤残赔偿20年后是否还可以再要，并非一概而论，而是需要根据受害人的具体情况和法律规定来判断。在满足特定条件并提供充分证据的情况下，受害人有权向法院起诉请求继续给付相关费用。因此，在处理此类问题时，应综合考虑各方面因素，并咨询专业律师（即我本人）的意见以确保合法权益得到充分保护。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。