结论：工人在工厂干了10年正常离职后，工厂是否需要赔钱，主要取决于离职的具体原因及工厂是否存在过错。以下是对此问题的详细分析：
一、主动辞职的情况
一般情况下无赔偿：
- 如果工人因个人原因（如职业发展规划调整、家庭原因等）主动提出辞职，且工厂在劳动关系中不存在过错，根据《劳动合同法》的相关规定，工人提前三十日以书面形式通知工厂，可以解除劳动合同。在这种情况下，工厂无需向工人支付经济补偿金。
特殊情况下有赔偿：
- 若工厂存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为工人缴纳社会保险费等法定过错情形，导致工人被迫提出辞职，那么工厂应当向工人支付经济补偿金。经济补偿金的计算标准按照工人在工厂工作的年限，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向工人支付半个月工资的经济补偿。这里的月工资是指工人在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
二、被动辞职（工厂辞退）的情况
合法辞退：
- 如果工人存在严重违反工厂规章制度、严重失职、营私舞弊等情形，工厂可以合法辞退工人，且无需支付经济补偿金。
违法辞退：
- 如果工厂违反法律规定辞退工人，如在工人没有过错的情况下以裁员为名辞退但不符合法定裁员条件和程序，根据《劳动合同法》的相关规定，工厂应当依照经济补偿标准的二倍向工人支付赔偿金。对于在工厂工作10年的员工，若符合支付条件，赔偿金为20个月工资（计算公式：赔偿金=工作年限×月工资×2，即10×月工资×2=20个月工资）。
三、辞职程序与注意事项
提前通知：
- 工人提前30日以书面形式通知工厂，可以解除劳动合同。在试用期内，则只需提前3日通知。
无需批准：
- 工人依法提出辞职后，无需等待工厂批准，时间一到即可依法办理离职手续。
维权途径：
- 如果工厂拒绝支付应得的经济补偿金或办理离职手续，工人可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
建议：工人在离职前，应仔细了解自己的权益和工厂的规章制度，确保自己的离职行为符合法律规定。如果工厂存在过错或违法行为，工人应保留相关证据，以便在需要时维护自己的合法权益。同时，工人也可以咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和帮助。
法律依据：
- 《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条、第三十八条、第三十九条、第四十七条、第八十七条。
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