在工厂做了十年离职是否有补偿，主要取决于离职的具体原因及工厂是否存在过错。以下是对此问题的详细分析：

1. 主动离职且工厂无过错：

   • 如果您因个人原因（如职业发展规划、家庭因素等）主动提出离职，且工厂在劳动关系中不存在过错，如未拖欠工资、未违反劳动合同约定等，那么根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，工厂通常无需向您支付经济补偿金。

2. 工厂存在过错导致离职：

   • 若工厂存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为您缴纳社会保险费等法定过错情形，导致您被迫提出离职，那么工厂应当向您支付经济补偿金。
   • 经济补偿金的计算标准按照您在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向您支付半个月工资的经济补偿。这里的月工资是指您在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
   • 计算公式：经济补偿金 = 工作年限 × 月工资（工作年限满一年算一个月，六个月以上不满一年按一年算，不满六个月算半个月）
   • 示例：如果您在工厂工作了十年，月工资为5000元，那么经济补偿金为：10年 × 5000元/年 = 50000元。

3. 工厂违法辞退：

   • 如果工厂违反法律规定辞退您，如在您没有过错的情况下以裁员为名辞退但不符合法定裁员条件和程序，根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十七条的规定，工厂应当依照经济补偿标准的二倍向您支付赔偿金。
   • 计算公式：赔偿金 = 2 × 经济补偿金 = 2 × 工作年限 × 月工资
   • 示例：继续沿用上面的例子，如果工厂违法辞退您，那么赔偿金为：2 × 10年 × 5000元/年 = 100000元。

4. 双方协商一致离职：

   • 如果您与工厂在劳动合同中明确约定了离职时的经济补偿条款，或者双方在协商解除劳动合同时达成了经济补偿协议，那么工厂应当按照约定或协议支付经济补偿金。

离职程序与注意事项：

• 如果您决定离职，建议提前30日以书面形式通知工厂，以便工厂有足够的时间进行工作交接和安排。
• 在离职过程中，注意保留好相关证据，如工资条、劳动合同、离职通知等，以备不时之需。
• 如果工厂拒绝支付应得的经济补偿金或办理离职手续，您可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。

综上所述，在工厂做了十年离职是否有补偿，关键在于离职的原因以及工厂是否存在过错。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。