离婚协议中放弃了孩子的抚养权，在符合一定条件下是可以重新起诉争取的。以下从不同角度为你详细分析：
法律背景与原则
在离婚协议中，双方关于子女抚养权的约定是基于当时的实际情况和双方的自愿。然而，随着时间推移，情况可能发生变化，法律也允许在一定条件下对抚养权进行变更。这主要基于《中华人民共和国民法典》中关于子女抚养权变更的相关规定，即父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许；若一方要求变更子女抚养关系，有法定情形的，也应予支持。
重新起诉争取抚养权的条件
与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女：
- 如果原本负责抚养子女的一方因健康原因或伤残无法继续履行抚养义务，另一方可以提出变更抚养权的请求。
- 例如，若一方因意外导致瘫痪，无法照顾子女的生活起居，另一方则有权要求变更抚养权。
与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响：
- 如果负责抚养的一方存在虐待、遗弃子女，或者对子女身心健康产生不利影响的行为，另一方可以提出变更抚养权的请求。
- 例如，若一方经常对子女进行体罚或精神虐待，严重影响子女的身心健康，另一方则有权要求变更抚养权以保护子女的权益。
已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力：
- 对于已满八周岁的子女，他们的意愿在抚养权变更中会被充分考虑。如果子女愿意随另一方生活，并且该方具备抚养能力，那么变更抚养权的请求更有可能得到支持。
- 例如，若子女明确表示希望与父亲或母亲一起生活，并且该方有稳定的收入和住所，能够提供良好的生活环境，那么法院可能会考虑变更抚养权。
有其他正当理由需要变更：
- 除了上述三种情况外，如果存在其他正当理由需要变更抚养权，法院也会根据具体情况进行判断。
- 例如，若一方因工作调动需要长期出差或移民国外，无法继续照顾子女的生活和学习，而另一方则具备更好的抚养条件，那么法院可能会考虑变更抚养权。
实际操作与建议
- 收集证据：在提出变更抚养权的请求前，应收集相关证据以证明存在上述法定情形之一。这些证据可以包括医疗证明、虐待或遗弃的证据、子女的意愿表达等。
- 咨询专业律师：由于抚养权变更涉及复杂的法律程序和证据收集，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
- 提起诉讼：在准备好相关证据和法律文件后，可以向法院提起诉讼要求变更抚养权。法院将根据双方的情况和子女的权益进行判决。
可能的法律后果
- 如果法院支持变更抚养权的请求：则子女的抚养权将转移给另一方，原抚养方需要按照法院的判决履行相应的义务，如支付抚养费等。
- 如果法院不支持变更抚养权的请求：则子女的抚养权将继续由原抚养方行使，另一方需要尊重法院的判决并继续履行自己的义务。
最后，离婚协议中放弃抚养权并不意味着永远失去抚养子女的权利。在符合一定条件下，你是可以重新起诉争取抚养权的。如果你在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。