协议离婚后，若抚养孩子出现困难，特定情况下是可以重新起诉变更抚养权的。以下从不同角度为您详细分析：
一、可以重新起诉变更抚养权的法定情形
直接抚养方的情况：
- 若直接抚养孩子的一方患上严重疾病或因伤残无力继续抚养孩子，例如患有重大疾病需要长期治疗，或者因意外导致伤残无法正常照顾孩子，此时另一方可以起诉要求变更抚养权。
- 若直接抚养方不尽抚养义务或有虐待子女行为，比如长期忽视孩子的教育和生活需求，或者对孩子进行身体或精神上的虐待，这将对孩子的身心健康造成不利影响，另一方也有权起诉变更抚养权。
孩子的意愿：
- 当孩子已满八周岁，且明确表示愿意随另一方生活，同时另一方又有抚养能力时，法院会考虑孩子的真实意愿，并可能支持变更抚养权的请求。
二、重新起诉变更抚养权的法律程序
准备证据：
- 在起诉时，您需要准备充分的证据来证明上述法定情形的存在。例如，医疗证明来证实直接抚养方的疾病或伤残情况；证人证言或相关记录来证明直接抚养方的不尽抚养义务或虐待行为；以及孩子的书面或口头意愿表达等。
提起诉讼：
- 您需要向有管辖权的法院提交起诉状及相关证据，正式提起变更抚养权的诉讼。法院在受理案件后，会依法进行审理，并根据具体情况作出判决。
三、重新起诉变更抚养权可能面临的法律后果
抚养权变更：
- 如果法院认定存在法定情形，且变更抚养权有利于孩子的身心健康和合法权益，那么法院会判决变更抚养权，孩子将由另一方抚养。
抚养费调整：
- 变更抚养权后，抚养费的数额和支付方式也可能随之改变。法院会根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平等因素来确定是否调整抚养费及调整的数额。
四、建议与注意事项
及时咨询：
- 如果您在协议离婚后抚养孩子出现困难，且认为存在上述法定情形，建议及时咨询专业律师，了解具体的法律程序和证据要求。
保留证据：
- 在日常生活中，要注意保留与抚养孩子相关的证据，如医疗记录、教育费用票据、与孩子的沟通记录等，以备不时之需。
关注孩子意愿：
- 如果孩子已满八周岁，要关注孩子的真实意愿，并尽量与孩子进行沟通，了解他们的想法和需求。
举例说明：假设您与前妻协议离婚后，孩子由前妻抚养。但不久后，前妻因患上严重疾病无法继续抚养孩子，且孩子已满八周岁并表示愿意随您生活。此时，您可以准备医疗证明和孩子的意愿表达等证据，向法院提起变更抚养权的诉讼。法院在审理后，如果认定存在法定情形且变更抚养权有利于孩子，那么可能会判决变更抚养权给您。
总之，协议离婚后若抚养孩子出现困难，在特定情况下是可以重新起诉变更抚养权的。但具体操作和法律后果可能因案件情况而异，因此建议您在行动前咨询专业律师以获取更准确的法律建议。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。