协议离婚后，在符合法定情形的情况下，是可以重新起诉变更抚养权的。以下从不同角度为您详细分析：
一、法定支持变更抚养权的情形
根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女：
- 例如，抚养方因意外事故导致伤残，无法再为子女提供必要的生活和教育条件。
与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响：
- 如抚养方长期忽视子女的教育和生活需求，甚至对子女进行身体或精神上的虐待。
已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力：
- 子女在达到一定年龄后，有自己的意愿和判断能力，如果其明确表示愿意跟随另一方生活，且另一方具备抚养能力，法院会考虑变更抚养权。
有其他正当理由需要变更：
- 这包括但不限于抚养方因犯罪被监禁、抚养方经济状况急剧恶化无法继续抚养等。
二、重新起诉变更抚养权的流程
准备证据：
- 收集能够证明上述法定情形存在的证据，如医疗证明、虐待证据、子女意愿表达等。
向有管辖权的法院提起诉讼：
法院审理与判决：
- 法院会依法审理案件，综合考虑各种因素，如子女的利益、双方的抚养能力等，作出公正的判决。
三、实际案例与法律建议
实际案例：
- 假设一对夫妻协议离婚后，子女由男方抚养。但随后男方因患重病无法继续抚养子女，女方则具备抚养能力且子女也愿意跟随女方生活。在此情况下，女方可以向法院提起诉讼，要求变更抚养权。
法律建议：
- 如果您认为存在法定情形需要变更抚养权，建议及时收集证据并向法院提起诉讼。
- 在诉讼过程中，要尊重法院的审理和判决，积极配合法院的工作。
- 同时，也要关注子女的利益和感受，尽量减少对子女的影响。
四、注意事项
- 及时性：一旦发现存在法定情形需要变更抚养权，应及时向法院提起诉讼，以免错过最佳时机。
- 证据充分性：在提起诉讼前，要确保收集到的证据充分、有力，能够证明法定情形的存在。
- 法律程序合规性：在诉讼过程中，要遵守法律程序，尊重法院的审理和判决。
最后需要强调的是，抚养权的变更涉及子女的切身利益，法院在审理此类案件时会非常谨慎。因此，在提起诉讼前，建议您充分了解相关法律规定和程序，并咨询专业律师的意见。如果您有任何关于抚养权变更的法律问题，都可以直接向我咨询。