拿着离婚协议，在符合法定条件的情况下，确实可以去法院起诉要回孩子的抚养权。以下是从不同角度为你详细分析：
一、法律依据与变更抚养权的情形
根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》的相关规定，以下情形中，父母一方要求变更子女抚养关系，人民法院应予支持：
- 严重疾病或伤残：如果与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女，比如直接抚养方长期需要住院治疗，无法亲自照顾孩子的日常生活和学习，此时另一方起诉要求变更抚养权，法院通常会予以支持。
- 不尽抚养义务或虐待行为：若与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响，例如对孩子不管不顾、打骂体罚、沾染不良恶习等，这些行为对孩子的身心健康成长造成明显负面影响时，另一方起诉变更抚养权可能得到法院的支持。
- 子女意愿与抚养能力：对于已满八周岁的子女，如果他们愿随另一方生活，且该方有抚养能力，法院会尊重孩子的真实意愿，并考虑另一方的抚养能力来作出判决。
- 其他正当理由：这是一个兜底条款，涵盖了实际生活中复杂多样的情况。比如，直接抚养方的生活环境发生重大变化，如失业且无稳定住所，导致无法为孩子提供良好的成长条件等，这些都可能被法院认定为变更抚养权的正当理由。
二、起诉流程与举证责任
如果你想要起诉变更抚养权，需要遵循以下步骤：
- 提交起诉状和相关证据：向有管辖权的法院提交起诉状，并附上能够证明存在上述变更抚养权法定情形的相关证据材料。这些证据可能包括医疗证明、虐待证据、孩子意愿表达、经济状况证明、生活环境照片等，以证明自己具备更好的抚养条件和能力，以及孩子与自己生活将更有利于其健康成长。
- 诉讼程序与举证责任：在诉讼过程中，你需要承担举证责任，即提供充分的证据来证明自己的主张。法院会听取双方的陈述和意见，对证据进行审查。
- 法院判决：法院会根据双方的具体情况，从有利于子女身心健康、保障子女合法权益的角度出发，作出是否变更抚养权的判决。
三、实际操作中的注意事项
- 充分准备证据：在起诉前，务必充分准备证据材料，以支持自己的主张。证据的充分性和说服力对于诉讼结果至关重要。
- 尊重孩子意愿：如果孩子已满八周岁，应尊重他们的真实意愿，并考虑他们的感受和需求。在诉讼过程中，可以让孩子表达自己的意愿，这有助于法院作出更合理的判决。
- 保持冷静和理性：在整个过程中，保持冷静和理性至关重要。避免情绪化的冲突和争执，以免对孩子造成不必要的伤害和影响。
- 寻求专业帮助：虽然我作为律师已经为你提供了详细的法律分析和建议，但在实际操作中，每个案件都有其独特性和复杂性。因此，如果你在起诉过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更具体的法律帮助。
综上所述，拿着离婚协议去法院起诉要回孩子的抚养权并非易事，但只要符合法定条件并通过正确的法律程序进行操作，就有可能实现这一目标。在整个过程中，务必遵守法律法规，尊重孩子的意愿和权益，并寻求专业的法律帮助以确保自己的权益得到最大保障。